SR సిరీస్ సహకార రోబోట్

SR3

SR4 

స్పెసిఫికేషన్

లోడ్

3 కిలోలు 

4 కిలోలు 

పని చేసే వ్యాసార్థం

580మి.మీ

800మి.మీ

నిష్ప్రయోజనమైన భారం

సుమారు 14 కిలోలు

సుమారు 17 కిలోలు

స్వేచ్ఛా స్థాయి

6 రోటరీ జాయింట్లు

6 రోటరీ జాయింట్లు

MTBF

> 50000గం

> 50000గం

విద్యుత్ సరఫరా

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

ప్రోగ్రామింగ్

డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

పనితీరు

శక్తి

సగటు

శిఖరం

సగటు

శిఖరం

వినియోగం

180w

400w

180w

400w

భద్రత

ఘర్షణ గుర్తింపు, వర్చువల్ వాల్ మరియు సహకార మోడ్ వంటి 20 కంటే ఎక్కువ సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా ఫంక్షన్‌లు 

ధృవీకరణ

ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE ధృవీకరణ ప్రమాణానికి అనుగుణంగా ఉండాలి.

ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్

బలం, xyZ

బల భ్రమణం, xyz

బలం, xyZ

బల భ్రమణం, xyz

బల కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

నిర్వహణ ఉష్ణోగ్రత పరిధి

0~45 ℃

0~45 ℃

తేమ

20-80%RH (సంక్షేపణం చెందనిది)

20-80%RH (సంక్షేపణం చెందనిది)

బల నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

చలనం

పునరావృతత

±0.03 మిమీ

±0.03 మిమీ

మోటార్ జాయింట్

పని పరిధి

గరిష్ట వేగం

పని పరిధి

గరిష్ట వేగం

అక్షం1

±175°

180°/s

±175°

180°/s

అక్షం2

-135°~±130°

180°/s

-135°~±135°

180°/s

అక్షం3

-175°~±135°

180°/s

-170°~±140°

180°/s

యాక్సిస్4

±175°

225°/s

±175°

225°/s

అక్షం5

±175°

225°/s

±175°

225°/s

అక్షం6

±175°

225°/s

±175°

225°/s

టూల్ చివర గరిష్ట వేగం

≤1.5 మీ/సె 

≤2 మీ/సె

ఫీచర్లు

IP రక్షణ గ్రేడ్

IP54

రోబోట్ మౌంటింగ్

ఏ కోణంలోనైనా సంస్థాపన

టూల్ I/O పోర్ట్

2DO,2DI,2Al

టూల్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్

1-మార్గం 100-మెగాబిట్ ఈథర్నెట్ కనెక్షన్ బేస్ RJ45 నెట్‌వర్క్ ఇంటర్‌ఫేస్

టూల్ I/O పవర్ సప్లై

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

బేస్ యూనివర్సల్ I/O పోర్ట్

4DO, 4DI

బేస్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్

2-వే ఈథర్నెట్/lp 1000Mb

బేస్ అవుట్‌పుట్ పవర్ సప్లై

24V, 2A