| సిఆర్7 | సిఆర్12 | |||
| స్పెసిఫికేషన్ | ||||
| లోడ్ | 7 కిలోలు | 12 కిలోలు | ||
| పని చేసే వ్యాసార్థం | 850మి.మీ | 1300మి.మీ | ||
| నిష్ప్రయోజనమైన భారం | సుమారు 24 కిలోలు | సుమారు 40 కిలోలు | ||
| స్వేచ్ఛా స్థాయి | 6 రోటరీ జాయింట్లు | 6 రోటరీ జాయింట్లు | ||
| MTBF | >50000గం | >50000గం | ||
| విద్యుత్ సరఫరా | DC 48V | DC 48V | ||
| ప్రోగ్రామింగ్ | డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్ఫేస్ | డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్ఫేస్ | ||
| పనితీరు | ||||
|
విద్యుత్ వినియోగం
| సగటు | శిఖరం
| సగటు | శిఖరం
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| భద్రతా ధృవీకరణ | 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా ఫంక్షన్లు “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd”కి అనుగుణంగా ఉండండి EU CE సర్టిఫికేషన్” స్టాండర్డ్ | 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా ఫంక్షన్లు “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd”కి అనుగుణంగా ఉండండి EU CE సర్టిఫికేషన్” స్టాండర్డ్ | ||
| ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్ | బలం, xyZ | బల భ్రమణం, xyz | బలం, xyZ | బల భ్రమణం, xyz |
| బల కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| బల నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| సర్దుబాటు చేయగల కార్టేసియన్ దృఢత్వ పరిధి | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| నిర్వహణ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| తేమ | 20-80%RH (సంక్షేపణం చెందనిది) | 20-80%RH (సంక్షేపణం చెందనిది) | ||
| చలనం | ||||
| పునరావృతత | ±0.02 మిమీ | ±0.02మి.మీ | ||
| మోటార్ జాయింట్ | పని పరిధి | గరిష్ట వేగం | పని పరిధి | గరిష్ట వేగం |
| అక్షం 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| అక్షం 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| అక్షం 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| అక్షం 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| అక్షం 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| అక్షం 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| అక్షం 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| టూల్ చివర గరిష్ట వేగం | ≤3.2 మీ/సె | ≤3.5 మీ/సె | ||
| ఫీచర్లు | ||||
| IP రక్షణ గ్రేడ్ | IP67 | IP67 | ||
| ISO క్లీన్ రూమ్ క్లాస్ | 5 | 5 | ||
| శబ్దం | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| రోబోట్ మౌంటింగ్ | ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్ | ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్ | ||
| సాధారణ-ప్రయోజన I/O పోర్ట్ | డిజిటల్ ఇన్పుట్ | 4 | డిజిటల్ ఇన్పుట్ | 4 |
| డిజిటల్ అవుట్పుట్ | 4 | డిజిటల్ అవుట్పుట్ | 4 | |
| సెక్యూరిటీ I/O పోర్ట్ | బాహ్య అత్యవసర పరిస్థితి | 2 | బాహ్య అత్యవసర నిలుపుదల | 2 |
| బాహ్య భద్రతా తలుపు | 2 | బాహ్య భద్రతా తలుపు | 2 | |
| టూల్ కనెక్టర్ రకం | M8 | M8 | ||
| టూల్ I/O పవర్ సప్లై | 24V/1A | 24V/1A | ||
మరియు విడిభాగాల పరిశ్రమ అధిక ఆటోమేషన్ స్థాయి కలిగిన పరిశ్రమ అయినప్పటికీ, సరఫరా గొలుసు అంతటా ఇంకా భారీ వృద్ధి అవకాశాలు ఉన్నాయి. సాధారణ అసెంబ్లీ ప్రక్రియ సాపేక్షంగా సంక్లిష్టంగా ఉండి, ప్రక్రియలో సౌలభ్యం ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, సురక్షితమైన మరియు మరింత సౌకర్యవంతమైన సహకార రోబోట్ వివిధ సంక్లిష్ట ప్రక్రియలు మరియు పని పరిస్థితులను ఎదుర్కోగలదు మరియు క్రమంగా సాంప్రదాయ పారిశ్రామిక రోబోట్ల స్థానాన్ని భర్తీ చేస్తూ, ఆటోమొబైల్ తయారీలోని అనేక ఉత్పత్తి దశలకు విలువను జోడిస్తూ, మొత్తం ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తోంది.
ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమకు కఠినమైన ప్రమాణాలు మరియు సంపూర్ణ వ్యవస్థ ఉంటాయి, మరియు వినియోగదారులు పునరావృతమయ్యే పనులలో నాణ్యత మరియు స్థిరత్వంపై శ్రద్ధ చూపుతారు, కాబట్టి తక్కువ ఖర్చుతో కూడిన మరియు అధిక సామర్థ్యం గల సహకార రోబోట్ ఒక ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక. ఎక్స్మేట్ ఫ్లెక్సిబుల్ కొలాబొరేటివ్ రోబోట్లను ఇన్స్టాల్ చేయడం మరియు తిరిగి అమర్చడం సులభం, ఇవి అనుకూలీకరణ మరియు మారుతున్న మార్కెట్లకు వేగంగా స్పందించడం కోసం ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ అవసరాలను తీరుస్తాయి. అగ్రశ్రేణి భద్రత సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తూనే ఆపరేటర్ల భద్రతను నిర్ధారిస్తుంది మరియు మానవ-యంత్ర సహజీవనం మరియు సహకార పనిని వాస్తవంగా మారుస్తుంది.