ER సిరీస్ ఫ్లెక్సిబుల్ కోఆపరేటివ్ రోబోట్

ER3

ఈఆర్7

ER3 ప్రో

ER7 ప్రో

స్పెసిఫికేషన్

లోడ్

3 కిలోలు

7 కిలోలు

3 కిలోలు

7 కిలోలు

పని చేసే వ్యాసార్థం

760మి.మీ

850మి.మీ

760మి.మీ

850మి.మీ

నిష్ప్రయోజనమైన భారం

సుమారు 21 కిలోలు

సుమారు 27 కిలోలు

సుమారు 22 కిలోలు

సుమారు 29 కిలోలు

స్వేచ్ఛా స్థాయి

6 రోటరీ జాయింట్లు

6 రోటరీ జాయింట్లు

7 రోటరీ జాయింట్లు

7 రోటరీ జాయింట్లు

MTBF

>35000గం

>35000గం

>35000గం

>35000గం

విద్యుత్ సరఫరా

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

ప్రోగ్రామింగ్

డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

డ్రాగ్ టీచింగ్ మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

పనితీరు

శక్తి

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

శిఖరం

వినియోగం

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

భద్రత

22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా ఫంక్షన్‌లు

22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా ఫంక్షన్‌లు

22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా ఫంక్షన్‌లు

22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా ఫంక్షన్‌లు

ధృవీకరణ

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణానికి అనుగుణంగా ఉండండి

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణానికి అనుగుణంగా ఉండండి

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణానికి అనుగుణంగా ఉండండి

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణానికి అనుగుణంగా ఉండండి

ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్

బలం, XyZ

బల భ్రమణం, XyZ

బలం, xyZ

బల భ్రమణం, XyZ

బలం, xyZ

బల భ్రమణం, XyZ

బలం, xyZ

బల భ్రమణం, xyz

బల కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

బల నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

సర్దుబాటు చేయగల కార్టేసియన్ దృఢత్వ పరిధి

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

నిర్వహణ ఉష్ణోగ్రత పరిధి

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

తేమ

20-80%RH (సంక్షేపణం చెందనిది)

20-80%RH (సంక్షేపణం చెందనిది)

20-80%RH (సంక్షేపణం చెందనిది)

20-80%RH (సంక్షేపణం చెందనిది)

180°/s

180°/s

±0.03 మిమీ

±0.03 మిమీ

±0.03 మిమీ

±0.03 మిమీ

180°/s

పని పరిధి

గరిష్ట వేగం

పని పరిధి

గరిష్ట వేగం

పని పరిధి

గరిష్ట వేగం

పని పరిధి

గరిష్ట వేగం

180°/s

±170°

180°/s

±170°

±170°

180°/s

±170°

110°/s

అక్షం 2

±120°

180°/s

±120°

±120°

180°/s

±120°

110°/s

అక్షం 3

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

అక్షం 4

±170°

180°/s

±170°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

అక్షం 5

±120°

180°/s

±120°

180°/s

±170°

180°/s

±170°

180°/s

అక్షం 6

±360°

180°/s

±360°

180°/s

±120°

180°/s

±120°

180°/s

అక్షం 7

-----

-----

-----

-----

±360°

180°/s

±360°

180°/s

టూల్ చివర గరిష్ట వేగం

≤3 మీ/సె

≤2.5 మీ/సె

≤3 మీ/సె

≤2.5 మీ/సె

ఫీచర్లు

IP రక్షణ గ్రేడ్

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO క్లీన్ రూమ్ క్లాస్

5

6

5

6

శబ్దం

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

రోబోట్ మౌంటింగ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

సాధారణ-ప్రయోజన I/O పోర్ట్

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

సెక్యూరిటీ I/O పోర్ట్

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ 2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ 2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్2

బాహ్య భద్రతా తలుపు2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

టూల్ కనెక్టర్ రకం

M8

M8

M8

M8

టూల్ I/O పవర్ సప్లై సరఫరా

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A