SR సిరీస్ సహకార రోబోట్

SR3

SR4 

స్పెసిఫికేషన్

లోడ్ చేయండి

3కిలోలు 

4కిలోలు 

పని వ్యాసార్థం

580మి.మీ

800మి.మీ

చనిపోయిన బరువు

సుమారు14కిలోలు

సుమారు17కిలోలు

ఫ్రీడమ్ డిగ్రీ

6 రోటరీ కీళ్ళు

6 రోటరీ కీళ్ళు

MTBF

> 50000గం

> 50000గం

విద్యుత్ పంపిణి

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

ప్రోగ్రామింగ్

బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని లాగండి

బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని లాగండి

ప్రదర్శన

శక్తి

సగటు

శిఖరం

సగటు

శిఖరం

వినియోగం

180వా

400వా

180వా

400వా

భద్రత

ఘర్షణ గుర్తింపు, వర్చువల్ గోడ మరియు సహకార మోడ్ వంటి 20 కంటే ఎక్కువ సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు 

సర్టిఫికేషన్

ISO-13849-1, క్యాట్‌కి అనుగుణంగా.3, PL డి.ISO-10218-1.EU CE ధృవీకరణ ప్రమాణం

ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి యొక్క క్షణం, xyz

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి యొక్క క్షణం, xyz

శక్తి కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి

0~45 ℃

0~45 ℃

తేమ

20-80%RH (కన్డెన్సింగ్)

20-80%RH (కన్డెన్సింగ్)

శక్తి నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

చలనం

పునరావృతం

± 0.03 మి.మీ

± 0.03 మి.మీ

మోటార్ జాయింట్

పని యొక్క పరిధిని

గరిష్ట వేగం

పని యొక్క పరిధిని

గరిష్ట వేగం

అక్షం1

±175°

180°/సె

±175°

180°/సె

అక్షం2

-135°~±130°

180°/సె

-135°~±135°

180°/సె

అక్షం3

-175°~±135°

180°/సె

-170°~±140°

180°/సె

అక్షం4

±175°

225°/సె

±175°

225°/సె

అక్షం5

±175°

225°/సె

±175°

225°/సె

అక్షం6

±175°

225°/సె

±175°

225°/సె

సాధనం ముగింపులో గరిష్ట వేగం

≤1.5మీ/సె 

≤2మీ/సె

లక్షణాలు

IP రక్షణ గ్రేడ్

IP54

రోబోట్ మౌంటు

ఏ కోణంలోనైనా సంస్థాపన

సాధనం I/O పోర్ట్

2DO,2DI,2Al

సాధనం కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్

1-మార్గం 100-మెగాబిట్ ఈథర్నెట్ కనెక్షన్ బేస్ RJ45 నెట్‌వర్క్ ఇంటర్‌ఫేస్

సాధనం I/O పవర్ సప్లై

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

బేస్ యూనివర్సల్ I/O పోర్ట్

4DO, 4DI

బేస్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్

2-వే ఈథర్నెట్/lp 1000Mb

బేస్ అవుట్పుట్ విద్యుత్ సరఫరా

24V, 2A