SR సిరీస్ కొలాబరేటివ్ రోబోట్

SR3 తెలుగు in లో

SR4 తెలుగు in లో 

స్పెసిఫికేషన్

లోడ్

3 కిలోలు 

4 కిలోలు 

పని వ్యాసార్థం

580మి.మీ

800మి.మీ

తక్కువ బరువు

దాదాపు 14 కి.గ్రా

దాదాపు 17 కిలోలు

స్వేచ్ఛా డిగ్రీ

6 రోటరీ కీళ్ళు

6 రోటరీ కీళ్ళు

ఎంటీబీఎఫ్

> 50000గం

> 50000గం

విద్యుత్ సరఫరా

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

ప్రోగ్రామింగ్

డ్రాగ్ బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

డ్రాగ్ బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

ప్రదర్శన

శక్తి

సగటు

శిఖరం

అవెరాగర్

శిఖరం

వినియోగం

180వా

400వా

180వా

400వా

భద్రత

ఘర్షణ గుర్తింపు, వర్చువల్ వాల్ మరియు సహకార మోడ్ వంటి 20 కంటే ఎక్కువ సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు 

సర్టిఫికేషన్

ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE సర్టిఫికేషన్ ప్రమాణానికి అనుగుణంగా ఉండాలి.

ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి క్షణం, xyz

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి క్షణం, xyz

శక్తి కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి

0.1ఎన్

0.02ఎన్ఎమ్

0.1ఎన్

0.02ఎన్ఎమ్

ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి

0~45 ℃

0~45 ℃

తేమ

20-80%RH (ఘనీభవించనిది)

20-80%RH (ఘనీభవించనిది)

శక్తి నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం

0.5 ఎన్

0.1ఎన్ఎమ్

0.5 ఎన్

0.1ఎన్ఎమ్

చలనం

పునరావృతం

±0.03 మిమీ

±0.03 మిమీ

మోటార్ జాయింట్

పని యొక్క పరిధి

గరిష్ట వేగం

పని యొక్క పరిధి

గరిష్ట వేగం

అక్షం1

±175°

180°/సె

±175°

180°/సె

అక్షం2

-135°~±130°

180°/సె

-135°~±135°

180°/సె

అక్షం3

-175°~±135°

180°/సె

-170°~±140°

180°/సె

అక్షం4

±175°

225°/సె

±175°

225°/సె

అక్షం5

±175°

225°/సె

±175°

225°/సె

అక్షం6

±175°

225°/సె

±175°

225°/సె

సాధనం చివర గరిష్ట వేగం

≤1.5మీ/సె 

≤2మీ/సె

లక్షణాలు

IP రక్షణ గ్రేడ్

IP54 తెలుగు in లో

రోబోట్ మౌంటు

ఏ కోణంలోనైనా సంస్థాపన

టూల్ I/O పోర్ట్

2DO,2DI,2Al

టూల్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్

1-వే 100-మెగాబిట్ ఈథర్నెట్ కనెక్షన్ బేస్ RJ45 నెట్‌వర్క్ ఇంటర్‌ఫేస్

టూల్ I/O పవర్ సప్లై

(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A

బేస్ యూనివర్సల్ I/O పోర్ట్

4DO, 4DI

బేస్ కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్

2-వే ఈథర్నెట్/lp 1000Mb

బేస్ అవుట్‌పుట్ పవర్ సప్లై

24 వి, 2 ఎ