CR సిరీస్ ఫ్లెక్సిబుల్ కోఆపరేటివ్ రోబోట్
సాంకేతిక పారామితులు
| CR7 | CR12 | |||
| స్పెసిఫికేషన్ | ||||
| లోడ్ చేయండి | 7కిలోలు | 12కిలోలు | ||
| పని వ్యాసార్థం | 850మి.మీ | 1300మి.మీ | ||
| చనిపోయిన బరువు | సుమారు24కిలోలు | సుమారు40కిలోలు | ||
| ఫ్రీడమ్ డిగ్రీ | 6 రోటరీ కీళ్ళు | 6 రోటరీ కీళ్ళు | ||
| MTBF | >50000గం | >50000గం | ||
| విద్యుత్ పంపిణి | DC 48V | DC 48V | ||
| ప్రోగ్రామింగ్ | బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని లాగండి | బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని లాగండి | ||
| ప్రదర్శన | ||||
|
విద్యుత్ వినియోగం
| సగటు | శిఖరం
| సగటు | శిఖరం
|
| 500వా | 1500వా | 600వా | 2000వా | |
| భద్రతా ధృవీకరణ | >22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు “EN ISO 13849-1, క్యాట్‌కి అనుగుణంగా ఉండండి.3, PLd, EU CE సర్టిఫికేషన్” స్టాండర్డ్ | >22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు “EN ISO 13849-1, క్యాట్‌కి అనుగుణంగా ఉండండి.3, PLd, EU CE సర్టిఫికేషన్” స్టాండర్డ్ | ||
| ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్ | ఫోర్స్, xyZ | శక్తి యొక్క క్షణం, xyz | ఫోర్స్, xyZ | శక్తి యొక్క క్షణం, xyz |
| శక్తి కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి | 0.1N | 0 02Nm | 0 1N | 0.02Nm |
| శక్తి నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| కార్టేసియన్ దృఢత్వం యొక్క సర్దుబాటు పరిధి | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| తేమ | 20-80%RH (కన్డెన్సింగ్) | 20-80%RH (కన్డెన్సింగ్) | ||
| చలనం | ||||
| పునరావృతం | ± 0.02 మి.మీ | ± 0.02మి.మీ | ||
| మోటార్ జాయింట్ | పని యొక్క పరిధిని | గరిష్ట వేగం | పని యొక్క పరిధిని | గరిష్ట వేగం |
| అక్షం 1 | ±180° | 180°/సె | ±180° | 120°/సె |
| అక్షం 2 | ±180° | 180°/సె | ±180° | 120°/సె |
| అక్షం 3 | ±180° | 234°/సె | ±180° | 180°/సె |
| అక్షం 4 | ±180° | 240°/సె | ±180° | 234°/సె |
| అక్షం 5 | ±180° | 240°/సె | ±180° | 240°/సె |
| అక్షం 6 | ±180° | 300°/సె | ±180° | 240°/సె |
| అక్షం 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| సాధనం ముగింపులో గరిష్ట వేగం | ≤3.2మీ/సె | ≤3.5మీ/సె | ||
| లక్షణాలు | ||||
| IP రక్షణ గ్రేడ్ | IP67 | IP67 | ||
| ISO క్లీన్ రూమ్ క్లాస్ | 5 | 5 | ||
| శబ్దం | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| రోబోట్ మౌంటు | ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్ | ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్ | ||
| జనరల్-పర్పస్ I/O పోర్ట్ | డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ | 4 | డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ | 4 |
| డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ | 4 | డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ | 4 | |
| సెక్యూరిటీ I/O పోర్ట్ | బాహ్య అత్యవసర పరిస్థితి | 2 | బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ | 2 |
| బాహ్య భద్రతా తలుపు | 2 | బాహ్య భద్రతా తలుపు | 2 | |
| టూల్ కనెక్టర్ రకం | M8 | M8 | ||
| సాధనం I/O పవర్ సప్లై | 24V/1A | 24V/1A | ||
ఉత్పత్తి అప్లికేషన్
మరియు విడిభాగాల పరిశ్రమ అనేది అధిక ఆటోమేషన్ స్థాయిని కలిగి ఉన్న పరిశ్రమ, కానీ సరఫరా గొలుసు అంతటా ఇప్పటికీ భారీ పెరుగుతున్న అవకాశాలు ఉన్నాయి.సాధారణ అసెంబ్లీ ప్రక్రియ సాపేక్షంగా సంక్లిష్టంగా ఉంటే మరియు ప్రక్రియ వశ్యత ఎక్కువగా ఉంటే, సురక్షితమైన మరియు మరింత సౌకర్యవంతమైన సహకార రోబోట్ వివిధ సంక్లిష్ట ప్రక్రియలు మరియు పని పరిస్థితులను తట్టుకోగలదు మరియు క్రమంగా సాంప్రదాయ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను భర్తీ చేస్తుంది, ఆటోమొబైల్ తయారీలో అనేక ఉత్పత్తి దశలకు విలువను జోడిస్తుంది. మొత్తం ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడం.
ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ కఠినమైన ప్రమాణాలు మరియు పూర్తి వ్యవస్థను కలిగి ఉంది మరియు వినియోగదారులు పునరావృతమయ్యే పనుల నాణ్యత మరియు స్థిరత్వంపై శ్రద్ధ చూపుతారు, కాబట్టి తక్కువ ఖర్చుతో కూడుకున్న మరియు అధిక సమర్థవంతమైన సహకార రోబోట్ ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక.ఎక్స్‌మేట్ ఫ్లెక్సిబుల్ సహకార రోబోట్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయడం మరియు మళ్లీ ఉపయోగించడం సులభం, ఇది అనుకూలీకరణ కోసం ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ అవసరాలను మరియు మారుతున్న మార్కెట్‌లకు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందనను తీరుస్తుంది.సమర్ధతను మెరుగుపరిచేటప్పుడు ప్రముఖ భద్రత ఆపరేటర్ల భద్రతను నిర్ధారిస్తుంది మరియు మనిషి-యంత్ర సహజీవనం మరియు సహకార పనిని వాస్తవంగా చేస్తుంది.
