CR సిరీస్ ఫ్లెక్సిబుల్ కోఆపరేటివ్ రోబోట్
సాంకేతిక పారామితులు
| సిఆర్7 | సిఆర్ 12 | |||
| స్పెసిఫికేషన్ | ||||
| లోడ్ | 7 కిలోలు | 12 కిలోలు | ||
| పని వ్యాసార్థం | 850మి.మీ | 1300మి.మీ | ||
| తక్కువ బరువు | దాదాపు 24 కి.గ్రా | దాదాపు 40 కి.గ్రా | ||
| స్వేచ్ఛా డిగ్రీ | 6 రోటరీ కీళ్ళు | 6 రోటరీ కీళ్ళు | ||
| ఎంటీబీఎఫ్ | >50000గం | >50000గం | ||
| విద్యుత్ సరఫరా | డిసి 48 వి | డిసి 48 వి | ||
| ప్రోగ్రామింగ్ | డ్రాగ్ బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ | డ్రాగ్ బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ | ||
| ప్రదర్శన | ||||
|
విద్యుత్ వినియోగం
| సగటు | శిఖరం
| సగటు | శిఖరం
|
| 500వా | 1500వా | 600వా | 2000వా | |
| భద్రతా ధృవీకరణ | >22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, కు అనుగుణంగా ఉండాలి. EU CE సర్టిఫికేషన్” స్టాండర్డ్ | >22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, కు అనుగుణంగా ఉండాలి. EU CE సర్టిఫికేషన్” స్టాండర్డ్ | ||
| ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్ | ఫోర్స్, xyZ | శక్తి క్షణం, xyz | ఫోర్స్, xyZ | శక్తి క్షణం, xyz |
| శక్తి కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి | 0.1ఎన్ | 0 02ఎన్ఎమ్ | 0 1ఎన్ | 0.02ఎన్ఎమ్ |
| శక్తి నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం | 0 5ఎన్ | 0 1Nm | 0 5ఎన్ | 0 1Nm |
| కార్టీసియన్ దృఢత్వం యొక్క సర్దుబాటు పరిధి | 0~3000N/m, 0~300Nm/రాడియన్ | 0~3000N/m, 0~300Nm/రాడియన్ | ||
| ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| తేమ | 20-80%RH (ఘనీభవించనిది) | 20-80%RH (ఘనీభవించనిది) | ||
| చలనం | ||||
| పునరావృతం | ±0.02 మిమీ | ±0.02మి.మీ | ||
| మోటార్ జాయింట్ | పని యొక్క పరిధి | గరిష్ట వేగం | పని యొక్క పరిధి | గరిష్ట వేగం |
| అక్షం 1 | ±180° (±180°) | 180°/సె | ±180° (±180°) | 120°/సె |
| అక్షం 2 | ±180° (±180°) | 180°/సె | ±180° (±180°) | 120°/సె |
| అక్షం 3 | ±180° (±180°) | 234°/సె | ±180° (±180°) | 180°/సె |
| అక్షం 4 | ±180° (±180°) | 240°/సె | ±180° (±180°) | 234°/సె |
| అక్షం 5 | ±180° (±180°) | 240°/సె | ±180° (±180°) | 240°/సె |
| అక్షం 6 | ±180° (±180°) | 300°/సె | ±180° (±180°) | 240°/సె |
| అక్షం 7 | ------ | ------ | ------ | ------ |
| సాధనం చివర గరిష్ట వేగం | ≤3.2మీ/సె | ≤3.5మీ/సె | ||
| లక్షణాలు | ||||
| IP రక్షణ గ్రేడ్ | IP67 తెలుగు in లో | IP67 తెలుగు in లో | ||
| ISO క్లీన్ రూమ్ క్లాస్ | 5 | 5 | ||
| శబ్దం | ≤70dB(ఎ) | ≤70dB(ఎ) | ||
| రోబోట్ మౌంటు | ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్ | ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్ | ||
| సాధారణ-ప్రయోజన I/O పోర్ట్ | డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ | 4 | డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ | 4 |
| డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ | 4 | డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ | 4 | |
| సెక్యూరిటీ I/O పోర్ట్ | బాహ్య అత్యవసర పరిస్థితి | 2 | బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ | 2 |
| బాహ్య భద్రతా తలుపు | 2 | బాహ్య భద్రతా తలుపు | 2 | |
| సాధన కనెక్టర్ రకం | M8 | M8 | ||
| టూల్ I/O పవర్ సప్లై | 24 వి/1 ఎ | 24 వి/1 ఎ | ||
ఉత్పత్తి అప్లికేషన్
మరియు విడిభాగాల పరిశ్రమ అధిక ఆటోమేషన్ స్థాయి కలిగిన పరిశ్రమ, కానీ సరఫరా గొలుసు అంతటా ఇప్పటికీ భారీ పెరుగుదల అవకాశాలు ఉన్నాయి. జనరల్ అసెంబ్లీ ప్రక్రియ సాపేక్షంగా సంక్లిష్టంగా ఉంటే మరియు ప్రక్రియ యొక్క సరళత ఎక్కువగా ఉంటే, సురక్షితమైన మరియు మరింత సౌకర్యవంతమైన సహకార రోబోట్ వివిధ సంక్లిష్ట ప్రక్రియలు మరియు పని పరిస్థితులను ఎదుర్కోగలదు మరియు క్రమంగా సాంప్రదాయ పారిశ్రామిక రోబోట్‌లను భర్తీ చేస్తుంది, ఆటోమొబైల్ తయారీలో అనేక ఉత్పత్తి దశలకు విలువను జోడిస్తుంది మరియు మొత్తం ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది.
ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ కఠినమైన ప్రమాణాలు మరియు పూర్తి వ్యవస్థను కలిగి ఉంది మరియు వినియోగదారులు పునరావృతమయ్యే పనుల నాణ్యత మరియు స్థిరత్వంపై శ్రద్ధ చూపుతారు, కాబట్టి ఖర్చుతో కూడుకున్న మరియు అధిక సామర్థ్యం గల సహకార రోబోట్ ఆదర్శవంతమైన ఎంపిక. ఎక్స్‌మేట్ ఫ్లెక్సిబుల్ సహకార రోబోట్‌లను ఇన్‌స్టాల్ చేయడం మరియు తిరిగి అమలు చేయడం సులభం, ఇది మారుతున్న మార్కెట్‌లకు అనుకూలీకరణ మరియు వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన కోసం ఆటోమోటివ్ పరిశ్రమ అవసరాలను తీరుస్తుంది. ప్రముఖ భద్రత సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరుస్తూ ఆపరేటర్ల భద్రతను నిర్ధారిస్తుంది మరియు మనిషి-యంత్ర సహజీవనం మరియు సహకార పనిని వాస్తవంగా చేస్తుంది.
