ER సిరీస్ ఫ్లెక్సిబుల్ కోఆపరేటివ్ రోబోట్

ER3

ER7 ద్వారా మరిన్ని

ER3 ప్రో

ER7 ప్రో

స్పెసిఫికేషన్

లోడ్

3 కిలోలు

7 కిలోలు

3 కిలోలు

7 కిలోలు

పని వ్యాసార్థం

760మి.మీ

850మి.మీ

760మి.మీ

850మి.మీ

తక్కువ బరువు

దాదాపు 21 కిలోలు

దాదాపు 27 కి.గ్రా

దాదాపు 22 కి.గ్రా

దాదాపు 29 కి.గ్రా

స్వేచ్ఛా డిగ్రీ

6 రోటరీ కీళ్ళు

6 రోటరీ కీళ్ళు

7 రోటరీ కీళ్ళు

7 రోటరీ కీళ్ళు

ఎంటీబీఎఫ్

>35000గం

>35000గం

>35000గం

>35000గం

విద్యుత్ సరఫరా

డిసి 48 వి

డిసి 48 వి

డిసి 48 వి

డిసి 48 వి

ప్రోగ్రామింగ్

డ్రాగ్ బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

డ్రాగ్ బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

డ్రాగ్ బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

డ్రాగ్ బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్

ప్రదర్శన

శక్తి

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

శిఖరం

వినియోగం

200వా

400వా

500వా

900వా

300వా

500వా

600వా

1000వా

భద్రత

> 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు

> 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు

> 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు

> 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు

సర్టిఫికేషన్

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉండాలి.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉండాలి.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉండాలి.

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉండాలి.

ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్

ఫోర్స్, XyZ

శక్తి క్షణం, XyZ

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి క్షణం, XyZ

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి క్షణం, XyZ

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి క్షణం, xyz

శక్తి కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి

0.1ఎన్

0.02ఎన్ఎమ్

0.1ఎన్

0.02ఎన్ఎమ్

0.1ఎన్

0.02ఎన్ఎమ్

0.1ఎన్

0.02ఎన్ఎమ్

శక్తి నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం

0.5 ఎన్

0.1ఎన్ఎమ్

0.5 ఎన్

0.1ఎన్ఎమ్

0.5 ఎన్

0.1ఎన్ఎమ్

0.5 ఎన్

0.1ఎన్ఎమ్

కార్టీసియన్ దృఢత్వం యొక్క సర్దుబాటు పరిధి

0~3000N/మీ, 0~300Nm/రేడియన్

0~3000N/మీ, 0~300Nm/రేడియన్

0~3000N/మీ, 0~300Nm/రేడియన్

0~3000N/మీ, 0~300Nm/రేడియన్

ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

తేమ

20-80%RH (ఘనీభవించనిది)

20-80%RH (ఘనీభవించనిది)

20-80%RH (ఘనీభవించనిది)

20-80%RH (ఘనీభవించనిది)

180°/సె

180°/సె

±0.03 మిమీ

±0.03 మిమీ

±0.03 మిమీ

±0.03 మిమీ

180°/సె

పని యొక్క పరిధి

గరిష్ట వేగం

పని యొక్క పరిధి

గరిష్ట వేగం

పని యొక్క పరిధి

గరిష్ట వేగం

పని యొక్క పరిధి

గరిష్ట వేగం

180°/సె

±170° (±170°)

180°/సె

±170° (±170°)

±170° (±170°)

180°/సె

±170° (±170°)

110°/సె

అక్షం 2

±120° (±120°)

180°/సె

±120° (±120°)

±120° (±120°)

180°/సె

±120° (±120°)

110°/సె

అక్షం 3

±120° (±120°)

180°/సె

±120° (±120°)

180°/సె

±170° (±170°)

180°/సె

±170° (±170°)

180°/సె

అక్షం 4

±170° (±170°)

180°/సె

±170° (±170°)

180°/సె

±120° (±120°)

180°/సె

±120° (±120°)

180°/సె

అక్షం 5

±120° (±120°)

180°/సె

±120° (±120°)

180°/సె

±170° (±170°)

180°/సె

±170° (±170°)

180°/సె

అక్షం 6

±360°

180°/సె

±360°

180°/సె

±120° (±120°)

180°/సె

±120° (±120°)

180°/సె

అక్షం 7

-------

-------

-------

-------

±360°

180°/సె

±360°

180°/సె

సాధనం చివర గరిష్ట వేగం

≤3మీ/సె

≤2.5మీ/సె

≤3మీ/సె

≤2.5మీ/సె

లక్షణాలు

IP రక్షణ గ్రేడ్

IP54 తెలుగు in లో

IP54 తెలుగు in లో

IP54 తెలుగు in లో

IP54 తెలుగు in లో

ISO క్లీన్ రూమ్ క్లాస్

5

6

5

6

శబ్దం

≤70dB(ఎ)

≤70dB(ఎ)

≤70dB(ఎ)

≤70dB(ఎ)

రోబోట్ మౌంటు

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

సాధారణ-ప్రయోజన I/O పోర్ట్

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

సెక్యూరిటీ I/O పోర్ట్

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ 2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ 2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ 2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

సాధన కనెక్టర్ రకం

M8

M8

M8

M8

టూల్ I/O పవర్ సప్లై సప్లై

24 వి/1 ఎ

24 వి/1 ఎ

24 వి/1 ఎ

24 వి/1 ఎ