ER సిరీస్ ఫ్లెక్సిబుల్ కోఆపరేటివ్ రోబోట్

ER3

ER7

ER3 ప్రో

ER7 ప్రో

స్పెసిఫికేషన్

లోడ్ చేయండి

3కిలోలు

7కిలోలు

3కిలోలు

7కిలోలు

పని వ్యాసార్థం

760మి.మీ

850మి.మీ

760మి.మీ

850మి.మీ

చనిపోయిన బరువు

సుమారు21 కిలోలు

సుమారు27కిలోలు

సుమారు22 కిలోలు

సుమారు29కిలోలు

ఫ్రీడమ్ డిగ్రీ

6 రోటరీ కీళ్ళు

6 రోటరీ కీళ్ళు

7 రోటరీ కీళ్ళు

7 రోటరీ కీళ్ళు

MTBF

>35000గం

>35000గం

>35000గం

>35000గం

విద్యుత్ పంపిణి

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

ప్రోగ్రామింగ్

బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని లాగండి

బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని లాగండి

బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని లాగండి

బోధన మరియు గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్‌ని లాగండి

ప్రదర్శన

శక్తి

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

గరిష్ట విలువ

సగటు

శిఖరం

వినియోగం

200వా

400వా

500వా

900వా

300వా

500వా

600వా

1000వా

భద్రత

> 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు

> 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు

> 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు

> 22 సర్దుబాటు చేయగల భద్రతా విధులు

సర్టిఫికేషన్

“EN ISO 13849-1, క్యాట్‌కి అనుగుణంగా ఉండండి.3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణం

“EN ISO 13849-1, క్యాట్‌కి అనుగుణంగా ఉండండి.3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణం

“EN ISO 13849-1, క్యాట్‌కి అనుగుణంగా ఉండండి.3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణం

“EN ISO 13849-1, క్యాట్‌కి అనుగుణంగా ఉండండి.3, PL d, EU CE సర్టిఫికేషన్” ప్రమాణం

ఫోర్స్ సెన్సింగ్, టూల్ ఫ్లాంజ్

శక్తి, XyZ

శక్తి యొక్క క్షణం, XyZ

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి యొక్క క్షణం, XyZ

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి యొక్క క్షణం, XyZ

ఫోర్స్, xyZ

శక్తి యొక్క క్షణం, xyz

శక్తి కొలత యొక్క రిజల్యూషన్ నిష్పత్తి

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

0.1N

0.02Nm

శక్తి నియంత్రణ యొక్క సాపేక్ష ఖచ్చితత్వం

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

0.5N

0.1Nm

కార్టేసియన్ దృఢత్వం యొక్క సర్దుబాటు పరిధి

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత పరిధి

0~40°℃

0~40°℃

0~40°℃

0~40 ℃

తేమ

20-80%RH (కన్డెన్సింగ్)

20-80%RH (కన్డెన్సింగ్)

20-80%RH (కన్డెన్సింగ్)

20-80%RH (కన్డెన్సింగ్)

180°/సె

180°/సె

± 0.03 మి.మీ

± 0.03 మి.మీ

± 0.03 మి.మీ

± 0.03 మి.మీ

180°/సె

పని యొక్క పరిధిని

గరిష్ట వేగం

పని యొక్క పరిధిని

గరిష్ట వేగం

పని యొక్క పరిధిని

గరిష్ట వేగం

పని యొక్క పరిధిని

గరిష్ట వేగం

180°/సె

±170°

180°/సె

±170°

±170°

180°/సె

±170°

110°/సె

అక్షం 2

±120°

180°/సె

±120°

±120°

180°/సె

±120°

110°/సె

అక్షం 3

±120°

180°/సె

±120°

180°/సె

±170°

180°/సె

±170°

180°/సె

అక్షం 4

±170°

180°/సె

±170°

180°/సె

±120°

180°/సె

±120°

180°/సె

అక్షం 5

±120°

180°/సె

±120°

180°/సె

±170°

180°/సె

±170°

180°/సె

అక్షం 6

±360°

180°/సె

±360°

180°/సె

±120°

180°/సె

±120°

180°/సె

అక్షం 7

------

------

------

------

±360°

180°/సె

±360°

180°/సె

సాధనం ముగింపులో గరిష్ట వేగం

≤3మీ/సె

≤2.5మీ/సె

≤3మీ/సె

≤2.5మీ/సె

లక్షణాలు

IP రక్షణ గ్రేడ్

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO క్లీన్ రూమ్ క్లాస్

5

6

5

6

శబ్దం

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

రోబోట్ మౌంటు

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

ఫార్మల్-మౌంటెడ్, ఇన్వర్టెడ్-మౌంటెడ్, సైడ్-మౌంటెడ్

జనరల్-పర్పస్ I/O పోర్ట్

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

డిజిటల్ అవుట్‌పుట్ 4

సెక్యూరిటీ I/O పోర్ట్

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ 2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్ 2

బాహ్య అత్యవసర స్టాప్2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

బాహ్య భద్రతా తలుపు 2

టూల్ కనెక్టర్ రకం

M8

M8

M8

M8

సాధనం I/O పవర్ సప్లై సప్లై

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A