ప్రాజెక్ట్ అవలోకనం
వర్క్పీస్ డ్రాయింగ్లు: పార్టీ A అందించిన CAD డ్రాయింగ్లకు లోబడి ఉంటాయి. సాంకేతిక అవసరాలు: లోడింగ్ సైలో నిల్వ పరిమాణం ≥ఒక గంటలో ఉత్పత్తి సామర్థ్యం
| వర్క్పీస్ రకం | స్పెసిఫికేషన్ | యంత్ర సమయం | గంటకు నిల్వ పరిమాణం | వైర్ల సంఖ్య | అవసరం |
| SL-344 ప్రెస్ ప్లేట్ | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | అనుకూలమైన |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | అనుకూలమైన | |
| SL-74 డబుల్ రింగ్ బకిల్ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
వర్క్పీస్ డ్రాయింగ్, 3D మోడల్
పథకం లేఅవుట్
వివరణ: భూమి వినియోగం యొక్క వివరణాత్మక కొలతలు డిజైన్కు లోబడి ఉంటాయి.
పరికరాల జాబితా
పార్టిషన్ ప్లేట్లను తాత్కాలికంగా నిల్వ చేయడానికి బుట్ట
| ఎస్/ఎన్ | పేరు | మోడల్ నెం. | పరిమాణం. | వ్యాఖ్యలు |
| 1 | రోబోట్లు | XB25 | 1 | చెన్జువాన్ (బాడీ, కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మరియు డెమాన్స్ట్రేటర్తో సహా) |
| 2 | రోబోట్ టోంగ్ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 3 | రోబోట్ స్థావరం | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 4 | విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 5 | లోడింగ్ కన్వేయర్ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 6 | భద్రతా కంచె | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 7 | మెటీరియల్ ఫ్రేమ్ పొజిషనింగ్ డిటెక్షన్ పరికరం | అనుకూలీకరణ | 2 | చెన్క్సువాన్ |
| 8 | బ్లాంకింగ్ ఫ్రేమ్ | / | 2 | పార్టీ A ద్వారా తయారు చేయబడింది |
వివరణ: ఈ పట్టిక ఒక వ్యక్తిగత వర్క్స్టేషన్ యొక్క కాన్ఫిగరేషన్ జాబితాను చూపుతుంది.
సాంకేతిక వివరణ
ఆరు-అక్షాల రోబోట్ XB25
Roboter XB25 als grundlegende పరామితి
| మోడల్ నెం. | స్వేచ్ఛా స్థాయి | మణికట్టు లోడ్ | గరిష్ట పని వ్యాసార్థం | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 కిలోలు | 1617మి.మీ | ||||||||
| పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం | శరీర ద్రవ్యరాశి | రక్షణ గ్రేడ్ | ఇన్స్టాలేషన్ మోడ్ | ||||||||
| ± 0.05మి.మీ | సుమారు 252 కిలోగ్రాములు | IP65 (మణికట్టు IP67) | నేల, నిలిపివేయబడింది | ||||||||
| సమీకృత గాలి వనరు | సమీకృత సిగ్నల్ మూలం | ట్రాన్స్ఫార్మర్ యొక్క రేటెడ్ పవర్ | సరిపోలిన కంట్రోలర్ | ||||||||
| 2-φ8 గాలి పైపు (8 బార్, ఐచ్ఛికం కోసం సోలేనోయిడ్ వాల్వ్) | 24-ఛానల్ సిగ్నల్ (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| కదలిక పరిధి | గరిష్ట వేగం | ||||||||||
| షాఫ్ట్ 1 | షాఫ్ట్ 2 | షాఫ్ట్ 3 | షాఫ్ట్ 4 | షాఫ్ట్ 5 | షాఫ్ట్ 6 | షాఫ్ట్ 1 | షాఫ్ట్ 2 | షాఫ్ట్ 3 | షాఫ్ట్ 4 | షాఫ్ట్ 5 | షాఫ్ట్ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
రోబోట్ టోంగ్
1. డబుల్-స్టేషన్ డిజైన్, ఇంటిగ్రేటెడ్ లోడింగ్ మరియు బ్లాంకింగ్, త్వరిత రీలోడింగ్ ఆపరేషన్ను నిర్వహించగలదు;
2. నిర్దిష్ట స్పెసిఫికేషన్ గల క్లాంప్ వర్క్పీస్లకు మాత్రమే వర్తిస్తుంది మరియు టోంగ్ ఒక నిర్దిష్ట పరిధిలోని సారూప్య వర్క్పీస్లను క్లాంప్ చేయడానికి మాత్రమే అనుకూలంగా ఉంటుంది;
3. పవర్-ఆఫ్ హోల్డింగ్ ఉత్పత్తి తక్కువ సమయంలో కింద పడిపోకుండా ఉండేలా చేస్తుంది, ఇది సురక్షితమైనది మరియు నమ్మదగినది;
4. అధిక వేగవంతమైన వాయు నాజిల్ల సమూహం మెషీనింగ్ సెంటర్లో గాలిని ఊదే పనిని నెరవేర్చగలదు;
5. వర్క్పీస్ నలిగిపోకుండా నివారించడానికి క్లాంపింగ్ ఫింగర్స్ కోసం పాలియురేథేన్ మృదువైన పదార్థాలను ఉపయోగించాలి;
6. పరిహార మాడ్యూల్ వర్క్పీస్ స్థానాన్ని లేదా ఫిక్చర్ యొక్క లోపాలను మరియు వర్క్పీస్ టాలరెన్స్ యొక్క వైవిధ్యాన్ని స్వయంచాలకంగా సరిచేయగలదు.
7. ఈ రేఖాచిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు వివరాలు వాస్తవ రూపకల్పనకు లోబడి ఉంటాయి.
| సాంకేతిక డేటా* | |
| ఆర్డర్ నెం. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 ప్రకారం ఫ్లాంజ్లను కనెక్ట్ చేయడానికి | టికె 63 |
| సిఫార్సు చేయబడిన బరువు [కిలోగ్రాములు]** | 7 |
| X/Y అక్షం ప్రయాణం +/- (మిమీ) | 3 |
| సెంటర్ రిటెన్షన్ ఫోర్స్ (N) | 300 |
| కేంద్రేతర నిలుపుదల దళం [N] | 100 |
| గరిష్ట ఆపరేటింగ్ గాలి పీడనం [బార్] | 8 |
| కనీస నిర్వహణ ఉష్ణోగ్రత [°C] | 5 |
| గరిష్ట నిర్వహణ ఉష్ణోగ్రత [°C] | +80 |
| ప్రతి చక్రానికి వినియోగించబడిన గాలి పరిమాణం [cm3] | 6.5 |
| జడత్వ భ్రామకం [kg/cm2] | 38.8 |
| బరువు [కిలోగ్రాములు] | 2 |
| *అన్ని డేటా 6 బార్ గాలి పీడనం వద్ద కొలవబడింది మధ్యలో అమర్చినప్పుడు |
పరిహార మాడ్యూల్
పరిహార మాడ్యూల్ వర్క్పీస్ స్థానాన్ని లేదా ఫిక్చర్ యొక్క లోపాలను మరియు వర్క్పీస్ టాలరెన్స్ వైవిధ్యాన్ని స్వయంచాలకంగా సరిచేయగలదు.
లోడింగ్ మరియు కన్వేయింగ్ లైన్
1. లోడింగ్ మరియు కన్వేయింగ్ లైన్ చైన్ సింగిల్-లేయర్ కన్వేయింగ్ నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది, ఇది పెద్ద నిల్వ సామర్థ్యం, సులభమైన మాన్యువల్ ఆపరేషన్ మరియు అధిక ధర పనితీరును కలిగి ఉంటుంది;
2. ఉంచబడిన ఉత్పత్తుల రూపకల్పన పరిమాణం ఒక గంట ఉత్పత్తి సామర్థ్యానికి సరిపోవాలి. ప్రతి 60 నిమిషాలకు క్రమం తప్పకుండా చేతితో ఫీడింగ్ చేసే పరిస్థితిలో, షట్డౌన్ లేకుండా ఆపరేషన్ను సాధించవచ్చు;
3. చేతితో సౌకర్యవంతంగా ఖాళీ చేయడానికి సహాయపడటానికి, మెటీరియల్ ట్రే లోపాలు లేకుండా తయారు చేయబడింది మరియు విభిన్న స్పెసిఫికేషన్లు గల వర్క్పీస్ల కోసం సైలో టూలింగ్ను చేతితో సర్దుబాటు చేయాలి;
4. సైలో యొక్క ఫీడింగ్ ట్రే కోసం నూనె మరియు నీటి నిరోధక, ఘర్షణ నిరోధక మరియు అధిక-బలం గల పదార్థాలను ఎంపిక చేస్తారు, మరియు వివిధ ఉత్పత్తులను తయారుచేసేటప్పుడు మాన్యువల్ సర్దుబాటు అవసరం;
5. ఈ రేఖాచిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు వివరాలు వాస్తవ రూపకల్పనకు లోబడి ఉంటాయి.
విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ
1. సెన్సార్లు, కేబుళ్లు, ట్రంకింగ్, స్విచ్లు మొదలైన పరికరాల మధ్య సిస్టమ్ నియంత్రణ మరియు సిగ్నల్ కమ్యూనికేషన్తో సహా;
2. ఆటోమేటిక్ యూనిట్ మూడు రంగుల అలారం దీపంతో రూపొందించబడింది. సాధారణ ఆపరేషన్ సమయంలో, మూడు రంగుల దీపం ఆకుపచ్చ రంగును ప్రదర్శిస్తుంది; మరియు యూనిట్ విఫలమైతే, మూడు రంగుల దీపం సమయానికి ఎరుపు అలారంను ప్రదర్శిస్తుంది;
3. రోబోట్ యొక్క కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మరియు డెమాన్స్ట్రేషన్ బాక్స్పై ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్లు ఉన్నాయి. అత్యవసర పరిస్థితిలో, సిస్టమ్ను అత్యవసరంగా ఆపడానికి మరియు అదే సమయంలో అలారం సిగ్నల్ పంపడానికి ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్ను నొక్కవచ్చు;
4. డెమాన్స్ట్రేటర్ ద్వారా, మనం అనేక రకాల అప్లికేషన్ ప్రోగ్రామ్లను కంపైల్ చేయవచ్చు, ఇవి ఉత్పత్తి పునరుద్ధరణ మరియు కొత్త ఉత్పత్తులను జోడించే అవసరాలను తీర్చగలవు;
5. మొత్తం నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అన్ని అత్యవసర నిలుపుదల సంకేతాలు మరియు ప్రాసెసింగ్ పరికరాలు మరియు రోబోట్ల మధ్య భద్రతా ఇంటర్లాక్ సంకేతాలు భద్రతా వ్యవస్థకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు నియంత్రణ ప్రోగ్రామ్ ద్వారా ఇంటర్లాక్డ్ నియంత్రణ నిర్వహించబడుతుంది;
6. నియంత్రణ వ్యవస్థ రోబోట్లు, లోడింగ్ సైలోలు, పటకార్లు మరియు యంత్ర పరికరాలు వంటి ఆపరేటింగ్ పరికరాల మధ్య సిగ్నల్ కనెక్షన్ను గ్రహిస్తుంది;
7. మెషిన్ టూల్ సిస్టమ్ రోబోట్ సిస్టమ్తో సిగ్నల్ మార్పిడిని జరపాలి.
ప్రాసెసింగ్ మెషిన్ టూల్ (వినియోగదారు అందించినది)
1. మెషీనింగ్ మెషిన్ టూల్కు ఆటోమేటిక్ చిప్ తొలగింపు యంత్రాంగం (లేదా ఇనుప చిప్స్ను మాన్యువల్గా మరియు క్రమం తప్పకుండా శుభ్రపరచడం) మరియు ఆటోమేటిక్ డోర్ తెరవడం మరియు మూసివేసే ఫంక్షన్ (మెషిన్ డోర్ తెరవడం మరియు మూసివేసే ఆపరేషన్ ఉంటే) అమర్చబడి ఉండాలి;
2. మెషిన్ టూల్ ఆపరేషన్ సమయంలో, ఇనుప చిప్స్ వర్క్పీస్ల చుట్టూ చుట్టుకోకూడదు, దీనివల్ల రోబోట్ల ద్వారా వర్క్పీస్లను బిగించడం మరియు ఉంచడం ప్రభావితం కావచ్చు;
3. మెషిన్ టూల్ అచ్చులోకి చిప్ వ్యర్థాలు పడిపోయే అవకాశం ఉన్నందున, పార్టీ B రోబోట్ టోంగ్లకు గాలిని ఊదే ఫంక్షన్ను జోడిస్తుంది.
4. టూల్ అరుగుదల కారణంగా ఆటోమేషన్ యూనిట్ నాణ్యత ప్రభావితం కాకుండా ఉండేందుకు, పార్టీ A సహేతుకమైన టూల్ జీవితకాలాన్ని నిర్ధారించడానికి తగిన పరికరాలను లేదా ఉత్పత్తి సాంకేతికతను ఎంచుకోవాలి లేదా మెషిన్ టూల్ లోపల ఉన్న టూల్ ఛేంజర్ ద్వారా పరికరాలను మార్చాలి.
5. మెషిన్ టూల్ మరియు రోబోట్ మధ్య సిగ్నల్ కమ్యూనికేషన్ను పార్టీ B అమలు చేయాలి, మరియు అవసరమైన విధంగా మెషిన్ టూల్ యొక్క సంబంధిత సిగ్నల్స్ను పార్టీ A అందించాలి.
6. రోబోట్ భాగాలను ఎంచుకునేటప్పుడు స్థూల స్థాన నిర్ధారణ చేస్తుంది మరియు మెషిన్ టూల్ యొక్క ఫిక్స్చర్ వర్క్పీస్ రిఫరెన్స్ పాయింట్ ప్రకారం ఖచ్చితమైన స్థాన నిర్ధారణను చేస్తుంది.
భద్రతా కంచె
1. రక్షణ కంచె, భద్రతా తలుపు, భద్రతా తాళం మరియు ఇతర పరికరాలను అమర్చండి మరియు అవసరమైన ఇంటర్లాకింగ్ రక్షణను చేపట్టండి.
2. భద్రతా ద్వారం భద్రతా కంచె యొక్క సరైన స్థానంలో అమర్చాలి. అన్ని ద్వారాలకు భద్రతా స్విచ్ మరియు బటన్, రీసెట్ బటన్ మరియు అత్యవసర నిలుపుదల బటన్ అమర్చబడి ఉండాలి.
3. భద్రతా తలుపు, భద్రతా తాళం (స్విచ్) ద్వారా సిస్టమ్తో అనుసంధానించబడి ఉంటుంది. భద్రతా తలుపు అసాధారణంగా తెరిచినప్పుడు, సిస్టమ్ ఆగిపోయి అలారం ఇస్తుంది.
4. భద్రతా రక్షణ చర్యలు హార్డ్వేర్ మరియు సాఫ్ట్వేర్ ద్వారా సిబ్బంది మరియు పరికరాల భద్రతకు హామీ ఇస్తాయి.
5. భద్రతా కంచెను పార్టీ A స్వయంగా ఏర్పాటు చేసుకోవచ్చు. దాని ఉపరితలంపై నాణ్యమైన గ్రిడ్తో వెల్డింగ్ చేసి, పసుపు రంగు హెచ్చరిక స్టోవింగ్ వార్నిష్తో పెయింట్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది.
భద్రతా కంచె
భద్రతా తాళం
భద్రతా కంచె నిర్వహణ వాతావరణం (పార్టీ A ద్వారా అందించబడింది)
| విద్యుత్ సరఫరా | విద్యుత్ సరఫరా: మూడు-ఫేజ్ నాలుగు-వైర్ AC380V±10%, వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గుల పరిధి ±10%, ఫ్రీక్వెన్సీ: 50HZ; రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరాకు స్వతంత్ర ఎయిర్ స్విచ్ అమర్చబడి ఉండాలి; రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ను 10Ω కంటే తక్కువ గ్రౌండింగ్ రెసిస్టెన్స్తో గ్రౌండ్ చేయాలి;విద్యుత్ వనరు మరియు రోబోట్ విద్యుత్ నియంత్రణ క్యాబినెట్ మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్ల లోపు ఉండాలి. |
| గాలి మూలం | సంపీడన గాలి నుండి నీరు, వాయువు మరియు మలినాలను వడపోసి తొలగించాలి, మరియు FRL గుండా వెళ్ళిన తర్వాత వెలువడే పీడనం 0.5~0.8Mpa ఉండాలి; గాలి మూలానికి మరియు రోబోట్ బాడీకి మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్లలోపు ఉండాలి. |
| ఫౌండేషన్ | పార్టీ A యొక్క వర్క్షాప్లోని సాంప్రదాయ సిమెంట్ ఫ్లోర్తో ట్రీట్ చేయాలి, మరియు ప్రతి పరికరం యొక్క ఇన్స్టాలేషన్ బేస్ను ఎక్స్పాన్షన్ బోల్ట్లతో నేలకు బిగించాలి; కాంక్రీట్ బలం: 210 kg/cm2; కాంక్రీట్ మందం: 150 mm కంటే ఎక్కువ;పునాదిలో అసమానత: ±3mm కంటే తక్కువ. |
| పర్యావరణ పరిస్థితులు | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0~45 ℃; సాపేక్ష ఆర్ద్రత: 20%~75%RH (ఘనీభవనం అనుమతించబడదు); కంపన త్వరణం: 0.5G కంటే తక్కువ. |
| ఇతరాలు | మండే మరియు తినివేసే స్వభావం గల వాయువులు మరియు ద్రవాలకు దూరంగా ఉండండి, మరియు నూనె, నీరు, దుమ్ము మొదలైనవి చిమ్మవద్దు; విద్యుత్ శబ్దం యొక్క మూలానికి దగ్గరగా వెళ్లవద్దు. |
