ప్రాజెక్టు అవలోకనం
వర్క్‌పీస్ డ్రాయింగ్‌లు: పార్టీ A అందించిన CAD డ్రాయింగ్‌లకు లోబడి సాంకేతిక అవసరాలు: ఒక గంటలో సిలో నిల్వ పరిమాణం ≥ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని లోడ్ చేస్తోంది
| వర్క్‌పీస్ రకం | స్పెసిఫికేషన్ | మ్యాచింగ్ సమయం | నిల్వ మొత్తం/గంట | వైర్ల సంఖ్య | అవసరం |
| SL-344 ప్రెస్ ప్లేట్ | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | అనుకూలంగా |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | అనుకూలంగా | |
| SL-74 డబుల్ రింగ్ బకిల్ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
వర్క్‌పీస్ డ్రాయింగ్, 3D మోడల్
పథకం లేఅవుట్
వివరణ: భూమి ఆక్రమణ యొక్క వివరణాత్మక పరిమాణం రూపకల్పనకు లోబడి ఉంటుంది.
సామగ్రి జాబితా
విభజన ప్లేట్ల తాత్కాలిక నిల్వ కోసం బాస్కెట్
| S/N | పేరు | మోడల్ నం. | పరిమాణం. | వ్యాఖ్యలు |
| 1 | రోబోట్లు | XB25 | 1 | Chenxuan (శరీరం, నియంత్రణ క్యాబినెట్ మరియు ప్రదర్శనకారుడు సహా) |
| 2 | రోబోట్ టోంగ్ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 3 | రోబోట్ బేస్ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 4 | విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 5 | లోడ్ అవుతున్న కన్వేయర్ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 6 | భద్రతా కంచె | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 7 | మెటీరియల్ ఫ్రేమ్ పొజిషనింగ్ డిటెక్షన్ పరికరం | అనుకూలీకరణ | 2 | చెన్క్సువాన్ |
| 8 | ఖాళీ ఫ్రేమ్ | / | 2 | పార్టీ ఎ సిద్ధం చేసింది |
వివరణ: టేబుల్ వ్యక్తిగత వర్క్‌స్టేషన్ యొక్క కాన్ఫిగరేషన్ జాబితాను చూపుతుంది.
సాంకేతిక వివరణ
సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోట్ XB25
Roboter XB25 als grundlegende పరామితి
| మోడల్ నం. | ఫ్రీడమ్ డిగ్రీ | మణికట్టు లోడ్ | గరిష్ట పని వ్యాసార్థం | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 కిలోలు | 1617మి.మీ | ||||||||
| పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం | శరీర ద్రవ్యరాశి | రక్షణ గ్రేడ్ | ఇన్‌స్టాలేషన్ మోడ్ | ||||||||
| ± 0.05mm | సుమారు252కిలోలు | IP65(మణికట్టు IP67) | గ్రౌండ్, సస్పెండ్ చేయబడింది | ||||||||
| ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎయిర్ సోర్స్ | ఇంటిగ్రేటెడ్ సిగ్నల్ సోర్స్ | ట్రాన్స్ఫార్మర్ యొక్క రేట్ పవర్ | సరిపోలిన నియంత్రిక | ||||||||
| 2-φ8 గాలి పైపు (8 బార్, ఎంపిక కోసం సోలనోయిడ్ వాల్వ్) | 24-ఛానల్ సిగ్నల్ (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| కదలిక శ్రేణి | గరిష్ట వేగం | ||||||||||
| షాఫ్ట్ 1 | షాఫ్ట్ 2 | షాఫ్ట్ 3 | షాఫ్ట్ 4 | షాఫ్ట్ 5 | షాఫ్ట్ 6 | షాఫ్ట్ 1 | షాఫ్ట్ 2 | షాఫ్ట్ 3 | షాఫ్ట్ 4 | షాఫ్ట్ 5 | షాఫ్ట్ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
రోబోట్ టోంగ్
1. డబుల్-స్టేషన్ డిజైన్, ఇంటిగ్రేటెడ్ లోడింగ్ మరియు బ్లాంకింగ్, శీఘ్ర రీలోడింగ్ ఆపరేషన్‌ను గ్రహించగలగడం;
2. పేర్కొన్న స్పెసిఫికేషన్ యొక్క బిగింపు వర్క్‌పీస్‌లకు మాత్రమే వర్తిస్తుంది మరియు టోంగ్ నిర్దిష్ట పరిధిలోని సారూప్య వర్క్‌పీస్‌ల బిగింపుతో మాత్రమే అనుకూలంగా ఉంటుంది;
3. పవర్-ఆఫ్ హోల్డింగ్ ఉత్పత్తి తక్కువ సమయంలో పడిపోదని నిర్ధారిస్తుంది, ఇది సురక్షితమైనది మరియు నమ్మదగినది;
4. హై-స్పీడ్ న్యూమాటిక్ నాజిల్‌ల సమూహం మ్యాచింగ్ సెంటర్‌లో ఎయిర్ బ్లోయింగ్ ఫంక్షన్‌ను తీర్చగలదు;
5. వర్క్‌పీస్ చిటికెడును నివారించడానికి వేళ్లను బిగించడానికి పాలియురేతేన్ మృదువైన పదార్థాలు ఉపయోగించబడతాయి;
6. పరిహార మాడ్యూల్ స్వయంచాలకంగా వర్క్‌పీస్ పొజిషనింగ్ లేదా ఫిక్స్చర్ యొక్క లోపాలు మరియు వర్క్‌పీస్ టాలరెన్స్ యొక్క వైవిధ్యాన్ని భర్తీ చేస్తుంది.
7. రేఖాచిత్రం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు వివరాలు వాస్తవ రూపకల్పనకు లోబడి ఉండాలి.
| సాంకేతిక సమాచారం* | |
| ఆర్డర్ నం. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 ప్రకారం అంచులను కనెక్ట్ చేయడానికి | TK 63 |
| సిఫార్సు చేయబడిన లోడ్ [కిలోలు]** | 7 |
| X/Y అక్షం ప్రయాణం +/- (మిమీ) | 3 |
| సెంటర్ రిటెన్షన్ ఫోర్స్ (N] | 300 |
| నాన్-సెంటర్ రిటెన్షన్ ఫోర్స్ [N] | 100 |
| గరిష్ట ఆపరేటింగ్ గాలి ఒత్తిడి [బార్] | 8 |
| కనిష్ట ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత [°C] | 5 |
| గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత [°C] | +80 |
| ప్రతి చక్రానికి వినియోగించే గాలి పరిమాణం [సెం.3] | 6.5 |
| జడత్వం యొక్క క్షణం [kg/cm2] | 38.8 |
| బరువు [కిలో] | 2 |
| * మొత్తం డేటా 6 బార్ వాయు పీడనం వద్ద కొలుస్తారు **కేంద్రంలో సమావేశమైనప్పుడు |
పరిహారం మాడ్యూల్
పరిహార మాడ్యూల్ స్వయంచాలకంగా వర్క్‌పీస్ పొజిషనింగ్ లేదా ఫిక్స్చర్ యొక్క లోపాలను మరియు వర్క్‌పీస్ టాలరెన్స్ యొక్క వైవిధ్యాన్ని భర్తీ చేయగలదు.
లైన్‌ను లోడ్ చేయడం మరియు తెలియజేయడం
1. లోడ్ చేయడం మరియు తెలియజేయడం లైన్ పెద్ద నిల్వ సామర్థ్యం, సులభమైన మాన్యువల్ ఆపరేషన్ మరియు అధిక ధర పనితీరుతో చైన్ సింగిల్-లేయర్ కన్వేయింగ్ స్ట్రక్చర్‌ను స్వీకరిస్తుంది;
2. ఉంచబడిన ఉత్పత్తుల రూపకల్పన పరిమాణం ఒక గంట ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది.ప్రతి 60 నిమిషాలకు సాధారణ మాన్యువల్ ఫీడింగ్ పరిస్థితిలో, షట్డౌన్ లేకుండా ఆపరేషన్ గ్రహించబడుతుంది;
3. మెటీరియల్ ట్రే ఎర్రర్ ప్రూఫ్ చేయబడింది, మాన్యువల్ సౌకర్యవంతంగా ఖాళీ చేయడంలో సహాయం చేస్తుంది మరియు వివిధ స్పెసిఫికేషన్‌ల వర్క్‌పీస్‌ల కోసం సైలో టూలింగ్ మాన్యువల్‌గా సర్దుబాటు చేయబడుతుంది;
4. గొయ్యి యొక్క దాణా ట్రే కోసం చమురు మరియు నీటి నిరోధకత, వ్యతిరేక రాపిడి మరియు అధిక శక్తి పదార్థాలు ఎంపిక చేయబడతాయి మరియు వివిధ ఉత్పత్తులను ఉత్పత్తి చేసేటప్పుడు మాన్యువల్ సర్దుబాటు అవసరం;
5. రేఖాచిత్రం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు వివరాలు వాస్తవ రూపకల్పనకు లోబడి ఉండాలి.
విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ
1. సెన్సార్లు, కేబుల్స్, ట్రంకింగ్, స్విచ్‌లు మొదలైన వాటితో సహా పరికరాల మధ్య సిస్టమ్ నియంత్రణ మరియు సిగ్నల్ కమ్యూనికేషన్‌తో సహా;
2. ఆటోమేటిక్ యూనిట్ మూడు-రంగు అలారం దీపంతో రూపొందించబడింది.సాధారణ ఆపరేషన్ సమయంలో, మూడు-రంగు దీపం ఆకుపచ్చని ప్రదర్శిస్తుంది;మరియు యూనిట్ విఫలమైతే, మూడు-రంగు దీపం సమయంలో ఎరుపు అలారం ప్రదర్శిస్తుంది;
3. కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మరియు రోబోట్ యొక్క ప్రదర్శన పెట్టెలో అత్యవసర స్టాప్ బటన్లు ఉన్నాయి.అత్యవసర పరిస్థితుల్లో, సిస్టమ్ ఎమర్జెన్సీ స్టాప్‌ను గ్రహించి, అదే సమయంలో అలారం సిగ్నల్‌ను పంపడానికి ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్‌ను నొక్కవచ్చు;
4. ప్రదర్శనకారుడు ద్వారా, మేము అనేక రకాల అప్లికేషన్ ప్రోగ్రామ్‌లను కంపైల్ చేయవచ్చు, ఇది ఉత్పత్తి పునరుద్ధరణ మరియు కొత్త ఉత్పత్తులను జోడించడం యొక్క అవసరాలను తీర్చగలదు;
5. మొత్తం నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అన్ని అత్యవసర స్టాప్ సంకేతాలు మరియు thef ప్రాసెసింగ్ పరికరాలు మరియు రోబోట్‌ల మధ్య భద్రతా ఇంటర్‌లాక్ సిగ్నల్‌లు భద్రతా వ్యవస్థకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు ఇంటర్‌లాక్డ్ నియంత్రణ నియంత్రణ ప్రోగ్రామ్ ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది;
6. నియంత్రణ వ్యవస్థ రోబోట్లు, లోడింగ్ గోతులు, పటకారు మరియు మ్యాచింగ్ మెషిన్ టూల్స్ వంటి ఆపరేటింగ్ పరికరాల మధ్య సిగ్నల్ కనెక్షన్‌ను గుర్తిస్తుంది;
7. మెషిన్ టూల్ సిస్టమ్ రోబోట్ సిస్టమ్‌తో సిగ్నల్ మార్పిడిని గ్రహించాలి.
ప్రాసెసింగ్ మెషిన్ టూల్ (యూజర్ అందించినది)
1. మ్యాచింగ్ మెషిన్ టూల్‌లో ఆటోమేటిక్ చిప్ రిమూవల్ మెకానిజం (లేదా ఐరన్ చిప్‌లను మాన్యువల్‌గా మరియు క్రమం తప్పకుండా శుభ్రం చేయడానికి) మరియు ఆటోమేటిక్ డోర్ ఓపెనింగ్ మరియు క్లోజింగ్ ఫంక్షన్ (మెషిన్ డోర్ ఓపెనింగ్ మరియు క్లోజింగ్ ఆపరేషన్ ఉన్నట్లయితే) అమర్చాలి;
2. మెషిన్ టూల్ ఆపరేషన్ సమయంలో, ఇనుప చిప్‌లు వర్క్‌పీస్ చుట్టూ చుట్టడానికి అనుమతించబడవు, ఇది రోబోట్‌ల ద్వారా వర్క్‌పీస్‌ల బిగింపు మరియు ప్లేస్‌మెంట్‌ను ప్రభావితం చేయవచ్చు;
3. మెషిన్ టూల్ యొక్క అచ్చులోకి చిప్ వ్యర్థాలు పడే అవకాశాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, పార్టీ B రోబోట్ పటకారుకు గాలిని ఊదడం ఫంక్షన్‌ను జోడిస్తుంది.
4. టూల్ వేర్ కారణంగా ఆటోమేషన్ యూనిట్ నాణ్యతపై ప్రభావం పడకుండా ఉండేందుకు, మెషిన్ టూల్ లోపల టూల్ ఛేంజర్ ద్వారా సహేతుకమైన టూల్ లైఫ్ లేదా మారుతున్న టూల్స్ ఉండేలా తగిన టూల్స్ లేదా ప్రొడక్షన్ టెక్నాలజీని పార్టీ ఎ ఎంపిక చేస్తుంది.
5. మెషీన్ టూల్ మరియు రోబోట్ మధ్య సిగ్నల్ కమ్యూనికేషన్ పార్టీ B ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది మరియు పార్టీ A అవసరమైన విధంగా మెషిన్ టూల్ యొక్క సంబంధిత సంకేతాలను అందిస్తుంది.
6. భాగాలను ఎంచుకునేటప్పుడు రోబోట్ కఠినమైన స్థానాలను నిర్వహిస్తుంది మరియు మెషిన్ టూల్ యొక్క ఫిక్చర్ వర్క్‌పీస్ రిఫరెన్స్ పాయింట్ ప్రకారం ఖచ్చితమైన పొజిషనింగ్‌ను గుర్తిస్తుంది.
భద్రతా కంచె
1. రక్షణ కంచె, భద్రతా తలుపు, భద్రతా తాళం మరియు ఇతర పరికరాలను సెట్ చేయండి మరియు అవసరమైన ఇంటర్‌లాకింగ్ రక్షణను నిర్వహించండి.
2. భద్రతా కంచె యొక్క సరైన స్థానం వద్ద భద్రతా తలుపు సెట్ చేయబడుతుంది.అన్ని తలుపులు భద్రతా స్విచ్ మరియు బటన్, రీసెట్ బటన్ మరియు అత్యవసర స్టాప్ బటన్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి.
3. భద్రతా తలుపు భద్రతా లాక్ (స్విచ్) ద్వారా సిస్టమ్‌తో ఇంటర్‌లాక్ చేయబడింది.భద్రతా తలుపు అసాధారణంగా తెరిచినప్పుడు, సిస్టమ్ ఆగి, అలారం ఇస్తుంది.
4. భద్రతా రక్షణ చర్యలు హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా సిబ్బంది మరియు పరికరాల భద్రతకు హామీ ఇస్తాయి.
5. భద్రతా కంచెను పార్టీ A స్వయంగా అందించవచ్చు.అధిక-నాణ్యత గ్రిడ్‌తో వెల్డింగ్ చేయడానికి మరియు ఉపరితలంపై పసుపు హెచ్చరిక స్టవ్ వార్నిష్‌తో పెయింట్ చేయడానికి సిఫార్సు చేయబడింది.
భద్రతా కంచె
భద్రతా లాక్
భద్రతా కంచె నిర్వహణ వాతావరణం (పార్టీ A ద్వారా అందించబడింది)
| విద్యుత్ పంపిణి | విద్యుత్ సరఫరా: మూడు-దశల నాలుగు-వైర్ AC380V ±10%, వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గుల పరిధి ±10%, ఫ్రీక్వెన్సీ: 50HZ;రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరా స్వతంత్ర ఎయిర్ స్విచ్‌తో అమర్చబడి ఉంటుంది;రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ తప్పనిసరిగా గ్రౌండింగ్ రెసిస్టెన్స్ 10Ω కంటే తక్కువగా ఉండాలి;పవర్ సోర్స్ మరియు రోబోట్ ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్ల లోపల ఉండాలి. |
| గాలి మూలం | సంపీడన గాలి నీరు, వాయువు మరియు మలినాలు నుండి ఫిల్టర్ చేయబడుతుంది మరియు FRL గుండా వెళ్ళిన తర్వాత అవుట్పుట్ ఒత్తిడి 0.5~0.8Mpa;గాలి మూలం మరియు రోబోట్ శరీరం మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్ల లోపల ఉండాలి. |
| ఫౌండేషన్ | పార్టీ A యొక్క వర్క్‌షాప్ యొక్క సాంప్రదాయ సిమెంట్ ఫ్లోర్‌తో చికిత్స చేయండి మరియు ప్రతి సామగ్రి యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్ బేస్ విస్తరణ బోల్ట్‌లతో నేలపై స్థిరపరచబడుతుంది;కాంక్రీటు యొక్క బలం: 210 kg/cm2;కాంక్రీటు యొక్క మందం: 150 mm కంటే ఎక్కువ;పునాది అసమానత: ±3mm కంటే తక్కువ. |
| పర్యావరణ పరిస్థితులు | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0~45 ℃;సాపేక్ష ఆర్ద్రత: 20%~75%RH (సంక్షేపణం అనుమతించబడదు);వైబ్రేషన్ యాక్సిలరేషన్: 0.5G కంటే తక్కువ. |
| ఇతరాలు | మండే మరియు తినివేయు వాయువులు మరియు ద్రవాలను నివారించండి మరియు నూనె, నీరు, దుమ్ము మొదలైన వాటిని స్ప్లాష్ చేయవద్దు;విద్యుత్ శబ్దం యొక్క మూలాన్ని చేరుకోవద్దు. |