ప్రాజెక్ట్ అవలోకనం
వర్క్‌పీస్ డ్రాయింగ్‌లు: పార్టీ A అందించిన CAD డ్రాయింగ్‌లకు లోబడి సాంకేతిక అవసరాలు: సిలో నిల్వ పరిమాణం లోడ్ అవుతోంది ≥ ఒక గంటలో ఉత్పత్తి సామర్థ్యం
| వర్క్‌పీస్ రకం | స్పెసిఫికేషన్ | యంత్ర సమయం | నిల్వ మొత్తం/గంట | వైర్ల సంఖ్య | అవసరం |
| SL-344 ప్రెస్ ప్లేట్ | 1T/2T/3T | 15 | 240 తెలుగు | 1 | అనుకూలంగా ఉంటుంది |
| 5T/8T | 20 | 180 తెలుగు | 1 | అనుకూలంగా ఉంటుంది | |
| SL-74 డబుల్ రింగ్ బకిల్ | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 తెలుగు in లో | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
వర్క్‌పీస్ డ్రాయింగ్, 3D మోడల్
పథకం లేఅవుట్
వివరణ: భూమి ఆక్రమణ యొక్క వివరణాత్మక కొలతలు డిజైన్‌కు లోబడి ఉంటాయి.
సామగ్రి జాబితా
విభజన ప్లేట్ల తాత్కాలిక నిల్వ కోసం బుట్ట
| సూత్రం | పేరు | మోడల్ నం. | పరిమాణం. | వ్యాఖ్యలు |
| 1 | రోబోలు | ఎక్స్‌బి25 | 1 | చెన్క్సువాన్ (బాడీ, కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మరియు ప్రదర్శనకారుడితో సహా) |
| 2 | రోబో టోంగ్ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 3 | రోబోట్ బేస్ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 4 | విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 5 | లోడ్ అవుతున్న కన్వేయర్ | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 6 | భద్రతా కంచె | అనుకూలీకరణ | 1 | చెన్క్సువాన్ |
| 7 | మెటీరియల్ ఫ్రేమ్ పొజిషనింగ్ డిటెక్షన్ పరికరం | అనుకూలీకరణ | 2 | చెన్క్సువాన్ |
| 8 | ఖాళీ ఫ్రేమ్ | / | 2 | పార్టీ A ద్వారా తయారు చేయబడింది |
వివరణ: పట్టిక వ్యక్తిగత వర్క్‌స్టేషన్ యొక్క కాన్ఫిగరేషన్ జాబితాను చూపుతుంది.
సాంకేతిక వివరణ
సిక్స్-యాక్సిస్ రోబోట్ XB25
Roboter XB25 als grundlegende పరామితి
| మోడల్ నం. | స్వేచ్ఛా డిగ్రీ | మణికట్టు లోడ్ | గరిష్ట పని వ్యాసార్థం | ||||||||
| ఎక్స్‌బి25 | 6 | 25 కిలోలు | 1617మి.మీ | ||||||||
| పునరావృత స్థాన ఖచ్చితత్వం | శరీర ద్రవ్యరాశి | రక్షణ గ్రేడ్ | ఇన్‌స్టాలేషన్ మోడ్ | ||||||||
| ± 0.05మి.మీ | సుమారు 252 కి.గ్రా | IP65(మణికట్టు IP67) | గ్రౌండ్, సస్పెండ్ చేయబడింది | ||||||||
| ఇంటిగ్రేటెడ్ ఎయిర్ సోర్స్ | ఇంటిగ్రేటెడ్ సిగ్నల్ సోర్స్ | ట్రాన్స్ఫార్మర్ యొక్క రేటెడ్ పవర్ | సరిపోలిన కంట్రోలర్ | ||||||||
| 2-φ8 ఎయిర్ పైప్ (8 బార్, ఎంపిక కోసం సోలేనోయిడ్ వాల్వ్) | 24-ఛానల్ సిగ్నల్ ( 30 వి, 0.5 ఎ ) | 9.5 కెవిఎ | ఎక్స్‌బిసి3ఇ | ||||||||
| చలన పరిధి | గరిష్ట వేగం | ||||||||||
| షాఫ్ట్ 1 | షాఫ్ట్ 2 | షాఫ్ట్ 3 | షాఫ్ట్ 4 | షాఫ్ట్ 5 | షాఫ్ట్ 6 | షాఫ్ట్ 1 | షాఫ్ట్ 2 | షాఫ్ట్ 3 | షాఫ్ట్ 4 | షాఫ్ట్ 5 | షాఫ్ట్ 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/సె | 186°/సె | 183°/సె | 492°/సె | 450°/సె | 705°/సె |
రోబో టోంగ్
1. డబుల్-స్టేషన్ డిజైన్, ఇంటిగ్రేటెడ్ లోడింగ్ మరియు బ్లాంకింగ్, త్వరిత రీలోడింగ్ ఆపరేషన్‌ను గ్రహించగలగడం;
2. పేర్కొన్న స్పెసిఫికేషన్ యొక్క క్లాంప్ వర్క్‌పీస్‌లకు మాత్రమే వర్తిస్తుంది మరియు టోంగ్ ఒక నిర్దిష్ట పరిధిలో సారూప్య వర్క్‌పీస్‌ల బిగింపుతో మాత్రమే అనుకూలంగా ఉంటుంది;
3. పవర్-ఆఫ్ హోల్డింగ్ ఉత్పత్తి తక్కువ సమయంలో పడిపోకుండా చూస్తుంది, ఇది సురక్షితమైనది మరియు నమ్మదగినది;
4. హై-స్పీడ్ న్యూమాటిక్ నాజిల్‌ల సమూహం మ్యాచింగ్ సెంటర్‌లో ఎయిర్ బ్లోయింగ్ ఫంక్షన్‌ను తీర్చగలదు;
5. వర్క్‌పీస్ చిటికెడు కాకుండా ఉండటానికి వేళ్లను బిగించడానికి పాలియురేతేన్ మృదువైన పదార్థాలను ఉపయోగించాలి;
6. పరిహార మాడ్యూల్ వర్క్‌పీస్ పొజిషనింగ్ లేదా ఫిక్చర్ యొక్క లోపాలు మరియు వర్క్‌పీస్ టాలరెన్స్ యొక్క వైవిధ్యాన్ని స్వయంచాలకంగా భర్తీ చేయగలదు.
7. ఈ రేఖాచిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు వివరాలు వాస్తవ రూపకల్పనకు లోబడి ఉండాలి.
| సాంకేతిక డేటా* | |
| ఆర్డర్ నం. | XYR1063 ద్వారా మరిన్ని |
| EN ISO 9409-1 ప్రకారం అంచులను కనెక్ట్ చేయడానికి | టికె 63 |
| సిఫార్సు చేయబడిన లోడ్ [కిలోలు]** | 7 |
| X/Y అక్షం ప్రయాణం +/- (మిమీ) | 3 |
| సెంటర్ రిటెన్షన్ ఫోర్స్ (N] | 300లు |
| నాన్-సెంటర్ రిటెన్షన్ ఫోర్స్ [N] | 100 లు |
| గరిష్ట ఆపరేటింగ్ ఎయిర్ పీడనం [బార్] | 8 |
| కనిష్ట ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత [°C] | 5 |
| గరిష్ట నిర్వహణ ఉష్ణోగ్రత [°C] | +80 (అన్ 80) |
| ప్రతి చక్రానికి వినియోగించే గాలి పరిమాణం [సెం.మీ3] | 6.5 6.5 తెలుగు |
| జడత్వ క్షణం [kg/cm2] | 38.8 తెలుగు |
| బరువు [కిలోలు] | 2 |
| *అన్ని డేటాను 6 బార్ వాయు పీడనం వద్ద కొలుస్తారు. **కేంద్రంలో సమావేశమైనప్పుడు |
పరిహార మాడ్యూల్
పరిహార మాడ్యూల్ వర్క్‌పీస్ పొజిషనింగ్ లేదా ఫిక్చర్ యొక్క లోపాలు మరియు వర్క్‌పీస్ టాలరెన్స్ యొక్క వైవిధ్యాన్ని స్వయంచాలకంగా భర్తీ చేయగలదు.
లోడింగ్ మరియు కన్వేయింగ్ లైన్
1. లోడింగ్ మరియు కన్వేయింగ్ లైన్ చైన్ సింగిల్-లేయర్ కన్వేయింగ్ నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది, పెద్ద నిల్వ సామర్థ్యం, సులభమైన మాన్యువల్ ఆపరేషన్ మరియు అధిక వ్యయ పనితీరుతో;
2. రూపొందించబడిన ఉత్పత్తుల పరిమాణం ఒక గంట ఉత్పత్తి సామర్థ్యాన్ని తీర్చాలి. ప్రతి 60 నిమిషాలకు క్రమం తప్పకుండా మాన్యువల్ ఫీడింగ్ చేసే పరిస్థితిలో, షట్‌డౌన్ లేకుండా ఆపరేషన్‌ను గ్రహించవచ్చు;
3. మెటీరియల్ ట్రే దోష-నిరోధకత కలిగి ఉంది, ఇది మాన్యువల్‌గా అనుకూలమైన ఖాళీని చేయడంలో సహాయపడుతుంది మరియు వివిధ స్పెసిఫికేషన్‌ల వర్క్‌పీస్‌ల కోసం సిలో టూలింగ్‌ను మాన్యువల్‌గా సర్దుబాటు చేయాలి;
4. సిలో యొక్క ఫీడింగ్ ట్రే కోసం చమురు మరియు నీటి నిరోధక, ఘర్షణ నిరోధక మరియు అధిక-బలం కలిగిన పదార్థాలు ఎంపిక చేయబడతాయి మరియు వివిధ ఉత్పత్తులను ఉత్పత్తి చేసేటప్పుడు మాన్యువల్ సర్దుబాటు అవసరం;
5. ఈ రేఖాచిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు వివరాలు వాస్తవ రూపకల్పనకు లోబడి ఉండాలి.
విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ
1. సెన్సార్లు, కేబుల్స్, ట్రంకింగ్, స్విచ్‌లు మొదలైన వాటితో సహా పరికరాల మధ్య సిస్టమ్ నియంత్రణ మరియు సిగ్నల్ కమ్యూనికేషన్‌ను చేర్చడం;
2. ఆటోమేటిక్ యూనిట్ మూడు రంగుల అలారం దీపంతో రూపొందించబడింది. సాధారణ ఆపరేషన్ సమయంలో, మూడు రంగుల దీపం ఆకుపచ్చ రంగులో ప్రదర్శిస్తుంది; మరియు యూనిట్ విఫలమైతే, మూడు రంగుల దీపం సమయానికి ఎరుపు అలారంను ప్రదర్శిస్తుంది;
3. కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మరియు రోబోట్ యొక్క ప్రదర్శన పెట్టెపై అత్యవసర స్టాప్ బటన్లు ఉన్నాయి. అత్యవసర పరిస్థితిలో, సిస్టమ్ అత్యవసర స్టాప్‌ను గ్రహించడానికి మరియు అదే సమయంలో అలారం సిగ్నల్‌ను పంపడానికి అత్యవసర స్టాప్ బటన్‌ను నొక్కవచ్చు;
4. డెమోన్‌స్ట్రేటర్ ద్వారా, మేము అనేక రకాల అప్లికేషన్ ప్రోగ్రామ్‌లను కంపైల్ చేయవచ్చు, ఇవి ఉత్పత్తి పునరుద్ధరణ మరియు కొత్త ఉత్పత్తులను జోడించడం యొక్క అవసరాలను తీర్చగలవు;
5. మొత్తం నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అన్ని అత్యవసర స్టాప్ సిగ్నల్స్ మరియు thef ప్రాసెసింగ్ పరికరాలు మరియు రోబోట్‌ల మధ్య భద్రతా ఇంటర్‌లాక్ సిగ్నల్‌లు భద్రతా వ్యవస్థకు అనుసంధానించబడి ఉంటాయి మరియు ఇంటర్‌లాక్ చేయబడిన నియంత్రణ నియంత్రణ కార్యక్రమం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది;
6. నియంత్రణ వ్యవస్థ రోబోలు, లోడింగ్ సిలోలు, పటకారు మరియు మ్యాచింగ్ మెషిన్ టూల్స్ వంటి ఆపరేటింగ్ పరికరాల మధ్య సిగ్నల్ కనెక్షన్‌ను గుర్తిస్తుంది;
7. మెషిన్ టూల్ సిస్టమ్ రోబోట్ సిస్టమ్‌తో సిగ్నల్ మార్పిడిని గ్రహించాలి.
ప్రాసెసింగ్ మెషిన్ టూల్ (యూజర్ అందించినది)
1. మ్యాచింగ్ మెషిన్ టూల్ ఆటోమేటిక్ చిప్ రిమూవల్ మెకానిజం (లేదా ఇనుప చిప్‌లను మాన్యువల్‌గా మరియు క్రమం తప్పకుండా శుభ్రం చేయడానికి) మరియు ఆటోమేటిక్ డోర్ ఓపెనింగ్ మరియు క్లోజింగ్ ఫంక్షన్ (మెషిన్ డోర్ ఓపెనింగ్ మరియు క్లోజింగ్ ఆపరేషన్ ఉంటే) కలిగి ఉండాలి;
2. మెషిన్ టూల్ ఆపరేషన్ సమయంలో, ఇనుప చిప్స్ వర్క్‌పీస్‌ల చుట్టూ చుట్టడానికి అనుమతించబడవు, ఇది రోబోట్‌ల ద్వారా వర్క్‌పీస్‌ల బిగింపు మరియు ప్లేస్‌మెంట్‌ను ప్రభావితం చేయవచ్చు;
3. చిప్ వ్యర్థాలు యంత్ర పరికరం యొక్క అచ్చులోకి పడే అవకాశాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకుని, పార్టీ B రోబోట్ టాంగ్‌లకు గాలి ఊదడం ఫంక్షన్‌ను జోడిస్తుంది.
4. సాధనం అరిగిపోవడం వల్ల ఆటోమేషన్ యూనిట్ నాణ్యతను ప్రభావితం చేయకుండా ఉండటానికి, పార్టీ A తగిన సాధన జీవితాన్ని నిర్ధారించడానికి లేదా యంత్ర సాధనం లోపల సాధన మార్పిడిదారుడు సాధనాలను మార్చడానికి తగిన సాధనాలను లేదా ఉత్పత్తి సాంకేతికతను ఎంచుకోవాలి.
5. మెషిన్ టూల్ మరియు రోబోట్ మధ్య సిగ్నల్ కమ్యూనికేషన్ పార్టీ B ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది మరియు పార్టీ A అవసరమైన విధంగా మెషిన్ టూల్ యొక్క సంబంధిత సంకేతాలను అందిస్తుంది.
6. భాగాలను ఎంచుకునేటప్పుడు రోబోట్ కఠినమైన స్థానాలను నిర్వహిస్తుంది మరియు యంత్ర సాధనం యొక్క ఫిక్చర్ వర్క్‌పీస్ రిఫరెన్స్ పాయింట్ ప్రకారం ఖచ్చితమైన స్థానాలను గుర్తిస్తుంది.
భద్రతా కంచె
1. రక్షణ కంచె, భద్రతా తలుపు, భద్రతా లాక్ మరియు ఇతర పరికరాలను ఏర్పాటు చేయండి మరియు అవసరమైన ఇంటర్‌లాకింగ్ రక్షణను నిర్వహించండి.
2. భద్రతా కంచె యొక్క సరైన స్థానంలో భద్రతా తలుపును అమర్చాలి. అన్ని తలుపులు భద్రతా స్విచ్ మరియు బటన్, రీసెట్ బటన్ మరియు అత్యవసర స్టాప్ బటన్‌తో అమర్చబడి ఉండాలి.
3. సేఫ్టీ లాక్ (స్విచ్) ద్వారా సేఫ్టీ డోర్ సిస్టమ్‌తో ఇంటర్‌లాక్ చేయబడింది. సేఫ్టీ డోర్ అసాధారణంగా తెరిచినప్పుడు, సిస్టమ్ ఆగి అలారం ఇస్తుంది.
4. భద్రతా రక్షణ చర్యలు హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా సిబ్బంది మరియు పరికరాల భద్రతకు హామీ ఇస్తాయి.
5. భద్రతా కంచెను పార్టీ A స్వయంగా అందించవచ్చు. అధిక-నాణ్యత గ్రిడ్‌తో వెల్డింగ్ చేసి, ఉపరితలంపై పసుపు హెచ్చరిక స్టవ్ వార్నిష్‌తో పెయింట్ చేయాలని సిఫార్సు చేయబడింది.
భద్రతా కంచె
భద్రతా తాళం
భద్రతా కంచె ఆపరేటింగ్ వాతావరణం (పార్టీ A ద్వారా అందించబడింది)
| విద్యుత్ సరఫరా | విద్యుత్ సరఫరా: త్రీ-ఫేజ్ ఫోర్-వైర్ AC380V±10%, వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గుల పరిధి ±10%, ఫ్రీక్వెన్సీ: 50HZ; రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరా స్వతంత్ర ఎయిర్ స్విచ్‌తో అమర్చబడి ఉండాలి; రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్‌ను 10Ω కంటే తక్కువ గ్రౌండింగ్ నిరోధకతతో గ్రౌండింగ్ చేయాలి;విద్యుత్ వనరు మరియు రోబోట్ ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్లలోపు ఉండాలి. |
| వాయు మూలం | సంపీడన గాలిని నీరు, వాయువు మరియు మలినాలనుండి ఫిల్టర్ చేయాలి మరియు FRL గుండా వెళ్ళిన తర్వాత అవుట్‌పుట్ పీడనం 0.5~0.8Mpa ఉండాలి; గాలి మూలం మరియు రోబోట్ బాడీ మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్ల లోపల ఉండాలి. |
| ఫౌండేషన్ | పార్టీ A వర్క్‌షాప్ యొక్క సాంప్రదాయ సిమెంట్ ఫ్లోర్‌తో ట్రీట్ చేయండి మరియు ప్రతి పరికరం యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్ బేస్‌ను ఎక్స్‌పాన్షన్ బోల్ట్‌లతో నేలకు బిగించాలి; కాంక్రీటు బలం: 210 కిలోలు/సెం.మీ2; కాంక్రీటు మందం: 150 మి.మీ కంటే ఎక్కువ;పునాది అసమానత: ±3mm కంటే తక్కువ. |
| పర్యావరణ పరిస్థితులు | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0~45 ℃;సాపేక్ష ఆర్ద్రత: 20%~75%RH (సంక్షేపణం అనుమతించబడదు); కంపన త్వరణం: 0.5G కంటే తక్కువ. |
| ఇతరాలు | మండే మరియు క్షయకారక వాయువులు మరియు ద్రవాలను నివారించండి మరియు నూనె, నీరు, దుమ్ము మొదలైన వాటిని చల్లుకోవద్దు; విద్యుత్ శబ్దం వచ్చే చోటికి చేరుకోవద్దు. |