| పరామితి | స్క్వేర్ హ్యాండ్ (SQH సిరీస్) | గమనికలు / వ్యాఖ్యలు |
| మోడల్ | SQH (ఉదా. SQH-3000) | బ్రోచర్ ప్రకారం |
| గ్రిప్పర్ రకం | ఫోర్స్-సెన్సార్ + బెల్ట్-టైప్ సాఫ్ట్ గ్రిప్పర్ | బెల్ట్-రైజ్ ర్యాప్-టైప్ గ్రిప్పింగ్ |
| గరిష్ట ప్రారంభ వెడల్పు (స్ట్రోక్) | ~ 200 మిమీ | గరిష్ట స్పష్టమైన దవడ తెరవడం (సమతల/వెడల్పు వస్తువుల కోసం) |
| కనీస ముగింపు వెడల్పు (స్ట్రోక్) | ~ 30 మిమీ | చిన్న వస్తువుల కోసం |
| పట్టుకోగలిగే వస్తువు బరువు | 0 – 2.0 కిలోగ్రాములు | తేలికపాటి నుండి మధ్యస్థ బరువు గల వస్తువులు |
| సర్దుబాటు చేయగల పట్టు శక్తి | ~ 0.5 – 20 N | సున్నితమైన వస్తువులకు అనువైనది |
| మద్దతు ఉన్న వస్తువు రకాలు | పెట్టెలు, సంచులు, సీసాలు, క్రమరహిత ఆకారాలు, మృదువైన లేదా గట్టి వస్తువులు | మిశ్రమ-ఆకార నిర్వహణ సామర్థ్యం |
| వినియోగ సందర్భం / అనువర్తనాలు | లాజిస్టిక్స్, ప్యాకేజింగ్, పికప్/ప్లేసింగ్, మిశ్రమ వస్తువుల నిర్వహణ | ముఖ్యంగా విభిన్న ఆకారాలు గల వస్తువుల మిశ్రమం కోసం |
| ఏకీకరణ | రోబోట్ చేయికి (కోబోట్ / పారిశ్రామిక రోబోట్) | మౌంటింగ్ మరియు కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్ఫేస్ను నిర్ధారించాలి |
| గ్రిప్పర్ దవడ యంత్రాంగం | బెల్ట్ ఆధారిత వ్రాపరౌండ్ గ్రిప్పర్ + ఫోర్స్ సెన్సార్ | ఆవరించే పట్టు మరియు అనుకూల శక్తి నియంత్రణను అందిస్తుంది |
| పరిమితులు (స్పష్టమైనవి) | గరిష్ట వస్తువు పరిమాణం గీత/తెరిచే పరిమాణం ద్వారా పరిమితం చేయబడింది; బరువు ≤ 2 కిలోలు | బరువైన వస్తువులకు వేరే గ్రిప్పర్ అవసరం కావచ్చు |
దిస్క్వేర్ హ్యాండ్ (SQH సిరీస్)వస్తువుల ఆకారాలు, పరిమాణాలు మరియు పదార్థాలు మారుతూ ఉండే అనువైన ఆటోమేషన్ వాతావరణాల కోసం ఇది రూపొందించబడింది. దీని అనుకూల బెల్ట్-రకం పట్టు మరియు బల నియంత్రణ దీనిని వీటికి ఆదర్శంగా చేస్తాయి:
లాజిస్టిక్స్ & వేర్హౌసింగ్– డబ్బాలు లేదా అరల నుండి రకరకాల సీసాలు, సంచులు మరియు కార్టన్లను ఏరుకోవడం
ప్యాకేజింగ్ లైన్లు– సౌందర్య సాధనాలు, ఔషధాలు మరియు ఆహార పదార్థాల కంటైనర్లను సున్నితంగా నిర్వహించడం
అసెంబ్లీ ప్రక్రియలుతేలికైన మరియు క్రమరహిత భాగాలను సురక్షితంగా నిర్వహించడం
ఇ-కామర్స్ నెరవేర్పు– మిశ్రమ వస్తువులను ఎంచుకోవడం మరియు ప్యాకింగ్ చేయడం
వైద్య మరియు ప్రయోగశాల ఆటోమేషన్– సున్నితమైన ప్లాస్టిక్ సీసాలు, పరీక్ష కంటైనర్లు మరియు రియాజెంట్ ప్యాకేజీలను పట్టుకోవడం
సాధారణ తయారీ– చిన్న లేదా మృదువైన వస్తువులను వాటి ఆకారం మారకుండా బదిలీ చేయడం
ఫోర్స్-సెన్సింగ్ కంట్రోల్– స్పర్శ ఒత్తిడిని గుర్తించడానికి మరియు ప్రతి వస్తువు రకానికి పట్టు బలాన్ని స్వయంచాలకంగా సర్దుబాటు చేయడానికి అంతర్నిర్మిత సెన్సార్లతో అమర్చబడింది.
బెల్ట్-రకంసాఫ్ట్-గ్రిప్పింగ్ సిస్టమ్– క్రమరహిత లేదా మృదువైన ఉపరితలాలను జారకుండా లేదా దెబ్బతినకుండా సురక్షితంగా పట్టుకోవడానికి, అనువైన, బెల్ట్-ఆధారిత చుట్టే కదలికను ఉపయోగిస్తుంది..
అనుకూల వస్తువు గుర్తింపు– పరిమాణం, ఆకారం మరియు ఆకృతిలోని వైవిధ్యాలను స్వయంచాలకంగా సరిచేస్తుంది.
విస్తృత అనుకూలత– కింది వాటితో సహా ప్రధాన సహకార రోబోట్ బ్రాండ్లతో సులభంగా అనుసంధానించబడుతుందియూనివర్సల్ రోబోట్స్, ఫ్యానుక్, యస్కావా మరియు కవాసకి.
బహుళ-వస్తువు నిర్వహణ– సీసాలు, సంచులు, పెట్టెలు, ట్యూబ్లు మరియు వదులుగా ప్యాక్ చేసిన వస్తువులకు కూడా అనువైనది.
కాంపాక్ట్ & తేలికైన డిజైన్– చిన్న కార్యస్థల ఆటోమేషన్ లేదా కోబోట్ సంస్థాపనలకు ఆదర్శవంతమైనది.
ప్లగ్-అండ్-ప్లే ఇంటిగ్రేషన్– వంటి రోబోట్ నియంత్రణ ప్లాట్ఫారమ్లతో అనుకూలమైనదిరోబో సింక్సరళమైన సెటప్ మరియు నియంత్రణ కోసం.
అధిక భద్రత మరియు విశ్వసనీయత– కోబోట్ భద్రతా ప్రమాణాలకు అనుగుణంగా ఉంటుంది; ఉత్పత్తికి లేదా ఆపరేటర్కు గాయం కాకుండా నివారించడానికి రూపొందించబడింది.
ఫ్లెక్సిబుల్ ఓరియంటేషన్ కంట్రోల్– వస్తువులను వదలకుండా పట్టుకుని, వాటి దిశను మార్చగలదు, తద్వారా సైకిల్ సమయం తగ్గుతుంది.
తక్కువ నిర్వహణ నిర్మాణం– బెల్ట్ మరియు యాక్యుయేటర్ డిజైన్ అరుగుదలను తగ్గించి, సర్వీసింగ్ను సులభతరం చేస్తాయి.