ఈరోజు నేను మీతో పంచుకోవాలనుకుంటున్న విషయం బేరింగ్ బేస్ స్టాండింగ్ ప్లస్ ప్రాజెక్ట్. ఈ ప్రాజెక్ట్ ఒక హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ మరియు గ్రౌండ్ రైల్‌ను ఉపయోగించి, విజువల్ సిస్టమ్ సహాయంతో ఆటోమేటిక్ స్టాకింగ్, ఆటోమేటిక్ అలైన్‌మెంట్, మరియు కార్ స్టాండింగ్ ప్లస్ మెషిన్ టూల్ ప్రాసెసింగ్ యొక్క ఆటోమేటిక్ లోడింగ్ మరియు అన్‌లోడింగ్ పనులను పూర్తి చేస్తుంది.
ప్రాజెక్ట్ ఇబ్బందులు:మొత్తం బ్రాకెట్‌ను చేతితో అమర్చడానికి వర్క్‌పీస్ మెటీరియల్, ప్రతి లోడ్ 5-8 పొరలుగా ఉంటుంది, వర్క్‌పీస్ సాపేక్ష స్థానం మరియు కోణం స్థిరంగా ఉండవు, నిలువు మెషిన్ టూల్ అదే కోణాన్ని నిర్ధారించుకుంటుంది.
ప్రాజెక్ట్ యొక్క ముఖ్యాంశం:రోబోట్ యొక్క లోడింగ్ స్థానం, మొత్తం సహాయక పదార్థాన్ని స్థూలంగా అమర్చడానికి ట్రే లిమిట్ పరికరాన్ని ఉపయోగిస్తుంది. రోబోట్ గ్రిప్ యొక్క ముందు భాగానికి 2D విజన్ సిస్టమ్ జోడించబడింది, ఇది ట్రేలోని పదార్థం యొక్క కేంద్రాన్ని స్వయంచాలకంగా కనుగొని, కార్ట్ కోసం పదార్థాన్ని పట్టుకుంటుంది. నిలువు వాహన ప్రక్రియ యొక్క వెనుక భాగంలో, 2D విజువల్ సిస్టమ్ మరియు సర్వో టర్న్‌టేబుల్ పరికరం జోడించబడి, వర్క్‌పీస్ యొక్క కోణాన్ని సరిచేసి, పదార్థాలను నిలువుగా జోడిస్తాయి. విజన్ సిస్టమ్ మరియు సర్వో కంట్రోల్ సిస్టమ్ సహకారంతో, యంత్రం యొక్క కచ్చితత్వం పెరుగుతుంది.
పోస్ట్ చేసిన సమయం: డిసెంబర్-21-2023
