
ఈరోజు, నేను మీతో పంచుకోవాలనుకుంటున్న కేసు బేరింగ్ బేస్ స్టాండింగ్ ప్లస్ ప్రాజెక్ట్. ఈ ప్రాజెక్ట్ హ్యాండ్లింగ్ రోబోట్ మరియు గ్రౌండ్ రైల్ను స్వీకరిస్తుంది, ఆటోమేటిక్ స్టాకింగ్, ఆటోమేటిక్ అలైన్మెంట్ను పూర్తి చేయడానికి విజువల్ సిస్టమ్ను స్వీకరిస్తుంది మరియు కార్ స్టాండింగ్ ప్లస్ మెషిన్ టూల్ ప్రాసెసింగ్ యొక్క ఆటోమేటిక్ లోడింగ్ మరియు అన్లోడింగ్ పనిని పూర్తి చేస్తుంది.
ప్రాజెక్టు ఇబ్బందులు:మొత్తం బ్రాకెట్ యొక్క మాన్యువల్ ప్లేస్మెంట్ కోసం వర్క్పీస్ మెటీరియల్, ప్రతి లోడ్ 5-8 పొరలు, వర్క్పీస్ సాపేక్ష స్థానం మరియు కోణం స్థిరంగా లేదు, నిలువు యంత్ర సాధనం ఒకే కోణం ఉండేలా చూసుకోవాలి.


ఈ ప్రాజెక్టు యొక్క ముఖ్యాంశం:రోబోట్ యొక్క లోడింగ్ స్థానం ట్రే పరిమితి పరికరాన్ని స్వీకరించి మొత్తం సహాయక పదార్థాన్ని ముతకగా ఉంచుతుంది. రోబోట్ గ్రిప్ యొక్క ముందు భాగంలో 2D విజన్ సిస్టమ్ జోడించబడుతుంది, ఇది ట్రేలోని మెటీరియల్ సెంటర్ను స్వయంచాలకంగా కనుగొని కార్ట్ కోసం మెటీరియల్ను పట్టుకోగలదు. నిలువు వాహన ప్రక్రియ యొక్క వెనుక చివరలో, 2D విజువల్ సిస్టమ్ మరియు సర్వో టర్న్ టేబుల్ పరికరాన్ని జోడించండి, వర్క్పీస్ యొక్క కోణాన్ని సరిచేయండి మరియు నిలువుకు పదార్థాలను జోడించండి. విజన్ సిస్టమ్ మరియు సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ సహకారం ద్వారా, యంత్రం యొక్క ఖచ్చితత్వం.
పోస్ట్ సమయం: డిసెంబర్-21-2023