కేస్ షేరింగ్ – ఆటోమొబైల్ ఫ్రేమ్ వెల్డింగ్ ప్రాజెక్ట్

కేస్ షేరింగ్ – ఆటోమొబైల్ ఫ్రేమ్ వెల్డింగ్ ప్రాజెక్ట్

ఈరోజు నేను మీతో పంచుకోబోయే కేసు ఆటోమొబైల్ ఫ్రేమ్ వెల్డింగ్ ప్రాజెక్ట్. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో, 6-యాక్సిస్ హెవీ-డ్యూటీ వెల్డింగ్ రోబోట్ మరియు దాని సహాయక వ్యవస్థను పూర్తిగా ఉపయోగిస్తారు. లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్, పొజిషనర్ యొక్క సింక్రోనస్ కంట్రోల్, పొగ మరియు ధూళి శుద్ధి వ్యవస్థ మరియు ఆఫ్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ మొదలైన వాటిని ఉపయోగించి ఫ్రేమ్ వెల్డింగ్ పని పూర్తవుతుంది.

ప్రాజెక్ట్ సవాళ్లు

1. సంక్లిష్ట మార్గ ప్రణాళిక

సమస్య: ఫ్రేమ్ వెల్డ్స్‌లోని 3D స్పేషియల్ వక్రతలకు ఘర్షణ రహిత టార్చ్ పొజిషనింగ్ అవసరం.

పరిష్కారం: ఆఫ్‌లైన్ ప్రోగ్రామింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్ (ఉదా., రోబోట్‌స్టూడియో) ఉపయోగించి వర్చువల్ సిమ్యులేషన్‌లు టార్చ్ కోణాలను ఆప్టిమైజ్ చేశాయి, లాకెట్టు సర్దుబాట్లను బోధించకుండానే 98% పాత్ ఖచ్చితత్వాన్ని సాధించాయి.

2. బహుళ-సెన్సార్ సమన్వయం

సమస్య: థిన్-ప్లేట్ వెల్డింగ్ వైకల్యానికి కారణమైంది, రియల్-టైమ్ పారామీటర్ సర్దుబాట్లు అవసరం.

పురోగతి: లేజర్ ట్రాకింగ్ + ఆర్క్ సెన్సింగ్ ఫ్యూజన్ టెక్నాలజీ సాధించబడింది±0.2mm సీమ్ కరెక్షన్ ఖచ్చితత్వం.

3. భద్రతా వ్యవస్థ రూపకల్పన

సవాలు: భద్రతా కంచెలు మరియు తేలికపాటి కర్టెన్లను మాన్యువల్ జోక్యంతో (ఉదా., తిరిగి పని చేయడం) సమగ్రపరచడానికి సంక్లిష్టమైన తర్కం.

ఆవిష్కరణ: డ్యూయల్-మోడ్ (ఆటో/మాన్యువల్) భద్రతా ప్రోటోకాల్‌లు మోడ్-స్విచింగ్ సమయాన్ని <3 సెకన్లకు తగ్గించాయి.

ప్రాజెక్ట్ ముఖ్యాంశాలు

1. అడాప్టివ్ వెల్డింగ్ అల్గోరిథం

కరెంట్-వోల్టేజ్ ఫీడ్‌బ్యాక్ ద్వారా డైనమిక్ వైర్ ఫీడ్ సర్దుబాట్లు వెల్డ్ పెనెట్రేషన్ వైవిధ్యాన్ని ±0.5mm నుండి ±0.15mmకి తగ్గించాయి.

2. మాడ్యులర్ ఫిక్చర్ డిజైన్

త్వరిత-మార్పు ఫిక్చర్‌లు 12 ఫ్రేమ్ మోడళ్ల మధ్య మారడానికి వీలు కల్పించాయి, సెటప్ సమయాన్ని 45 నుండి 8 నిమిషాలకు తగ్గించాయి.

3. డిజిటల్ ట్విన్ ఇంటిగ్రేషన్

డిజిటల్ ట్విన్ ప్లాట్‌ఫామ్ ద్వారా రిమోట్ పర్యవేక్షణ వైఫల్యాలను అంచనా వేసింది (ఉదా., నాజిల్ క్లాగింగ్), మొత్తం పరికరాల ప్రభావాన్ని (OEE) 89%కి పెంచింది.