ప్రాజెక్ట్ అవసరాలు
మొత్తం లేఅవుట్ & 3D మోడల్
గమనిక: స్కీమ్ రేఖాచిత్రం లేఅవుట్ ఉదాహరణ కోసం మాత్రమే ఉపయోగించబడుతుంది మరియు పరికరాల భౌతిక నిర్మాణాన్ని సూచించదు. కస్టమర్ యొక్క సైట్ పరిస్థితుల ప్రకారం నిర్దిష్ట పరిమాణం నిర్ణయించబడుతుంది.
వర్క్‌పీస్ భౌతిక డ్రాయింగ్ & 3D మోడల్
వర్క్‌పీస్ భౌతిక డ్రాయింగ్ & 3D మోడల్
పథకం లేఅవుట్
వర్క్‌ఫ్లో
వర్క్‌స్టేషన్ ఆపరేషన్ కోసం షరతులు
(1) పొజిషనర్‌లో వర్క్‌పీస్‌ను మాన్యువల్‌గా ఉంచి, అవసరాలకు అనుగుణంగా దాన్ని పరిష్కరించండి.
(2) అన్ని పరికరాలు ఆన్ చేయబడిన తర్వాత మరియు అలారం ప్రదర్శించబడన తర్వాత, ఇన్‌స్టాలేషన్‌కు సిద్ధంగా ఉండండి.
(3) రోబోట్ పని మూలం వద్ద ఆగుతుంది మరియు రోబోట్ యొక్క రన్నింగ్ ప్రోగ్రామ్ సంబంధిత ఉత్పత్తి ప్రోగ్రామ్ అవుతుంది.
స్లీవ్ సబ్‌అసెంబ్లీ వెల్డింగ్ ప్రక్రియ
1. A వైపు ఐదు సెట్ల స్లీవ్ భాగాలను మాన్యువల్‌గా ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
2. భద్రతా ప్రాంతానికి మాన్యువల్‌గా తిరిగి వెళ్లి, వర్క్‌పీస్‌ను బిగించడానికి బటన్ క్లాంప్ సిలిండర్‌ను ప్రారంభించండి.
3. B వైపు ఉన్న రోబోట్ వెల్డింగ్ ప్రారంభించే వరకు పొజిషనర్ తిరుగుతూనే ఉంటుంది.
4. A వైపు వెల్డింగ్ చేసిన వర్క్‌పీస్‌లను మాన్యువల్‌గా తీసివేయండి, ఆపై ఐదు సెట్ల డ్రమ్ భాగాలను తీసివేయండి.
5. పై లింక్‌ల ఆపరేషన్‌ను సైకిల్ చేయండి.
ప్రతి స్లీవ్‌ల సెట్‌కు వెల్డింగ్ సమయం 3 నిమిషాలు (ఇన్‌స్టాలేషన్ సమయంతో సహా), మరియు 10 సెట్ల వెల్డింగ్ సమయం 30 నిమిషాలు.
ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీ + స్లీవ్ అసెంబ్లీ వెల్డింగ్ ప్రక్రియ
1. A వైపున ఉన్న L-టైప్ పొజిషనర్‌పై ప్రీ-పాయింటెడ్ ఎంబెడెడ్ ప్లేట్‌ను మాన్యువల్‌గా ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
2. స్టార్ట్ బటన్ రోబోట్ వెల్డింగ్ ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీ (15 నిమిషాలు/సెట్). 3.
3. స్లీవ్ అసెంబ్లీ యొక్క వదులుగా ఉన్న భాగాలను B వైపు L-టైప్ పొజిషనర్‌పై మాన్యువల్‌గా ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
4. ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీని వెల్డింగ్ చేసిన తర్వాత రోబోట్ స్లీవ్ అసెంబ్లీని వెల్డింగ్ చేస్తూనే ఉంటుంది (స్లీవ్ వెల్డింగ్ 10 నిమిషాలు + వర్క్‌పీస్ యొక్క మాన్యువల్ ఇన్‌స్టాలేషన్ మరియు రోబోట్ స్పాట్ వెల్డింగ్ 5 నిమిషాలు)
5. ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీని మాన్యువల్‌గా తొలగించండి.
6. ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీ యొక్క మాన్యువల్ వెల్డింగ్ (15 నిమిషాల్లోపు స్పాట్ వెల్డింగ్-లోడింగ్ తొలగించడం)
7. A వైపున ఉన్న L-టైప్ పొజిషనర్‌పై ప్రీ-పాయింటెడ్ ఎంబెడెడ్ ప్లేట్‌ను మాన్యువల్‌గా ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
8. వెల్డెడ్ స్లీవ్ అసెంబ్లీని తీసివేసి, విడిభాగాలను ఇన్‌స్టాల్ చేయండి.
9. పై లింక్‌ల ఆపరేషన్‌ను సైకిల్ చేయండి.
ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ వెల్డింగ్ పూర్తి సమయం 15 నిమిషాలు + స్లీవ్ అసెంబ్లీ వెల్డింగ్ పూర్తి సమయం 15 నిమిషాలు.
మొత్తం సమయం 30 నిమిషాలు
టోంగ్ మార్చే పరికరం పరిచయం
పైన పేర్కొన్న బీట్ వద్ద రోబోట్ వెల్డింగ్ సమయం ఆపకుండా సరిపోతుంది. రోజుకు 8 గంటలు మరియు ఇద్దరు ఆపరేటర్ల ప్రకారం, రెండు అసెంబ్లీల అవుట్‌పుట్ రోజుకు మొత్తం 32 సెట్లు.
అవుట్‌పుట్ పెంచడానికి:
స్లీవ్ సబ్‌అసెంబ్లీ స్టేషన్‌లోని త్రీ-యాక్సిస్ పొజిషనర్‌కు ఒక రోబోట్ జోడించబడి, డబుల్ మెషిన్ వెల్డింగ్‌గా మార్చబడుతుంది. అదే సమయంలో, ఎంబెడెడ్ ప్లేట్ అసెంబ్లీ+ స్లీవ్ అసెంబ్లీ స్టేషన్‌కు రెండు సెట్ల L-టైప్ పొజిషనర్ మరియు ఒక సెట్ రోబోట్‌ను కూడా జోడించాలి. 8 గంటల పని దినం మరియు ముగ్గురు ఆపరేటర్ల ఆధారంగా, రెండు అసెంబ్లీల అవుట్‌పుట్ రోజుకు మొత్తం 64 సెట్లు.
సామగ్రి జాబితా
| అంశం | సూత్రం | పేరు | అంశాల సంఖ్య. | వ్యాఖ్యలు |
| రోబోలు | 1 | RH06A3-1490 పరిచయం | 2 సెట్లు | చెన్ జువాన్ అందించారు |
| 2 | రోబోట్ నియంత్రణ క్యాబినెట్ | 2 సెట్లు | ||
| 3 | రోబోట్ రైజ్డ్ బేస్ | 2 సెట్లు | ||
| 4 | వాటర్ కూల్డ్ వెల్డింగ్ గన్ | 2 సెట్లు | ||
| పరిధీయ పరికరాలు | 5 | వెల్డింగ్ పవర్ సోర్స్ MAG-500 | 2 సెట్లు | చెన్ జువాన్ అందించారు |
| 6 | డ్యూయల్-యాక్సిస్ L-టైప్ పొజిషనర్ | 2 సెట్లు | ||
| 7 | మూడు-అక్షాల క్షితిజ సమాంతర రోటరీ పొజిషనర్ | 1 సెట్ | చెన్ జువాన్ అందించారు | |
| 8 | ఫిక్చర్ | 1 సెట్ | ||
| 9 | గన్ క్లీనర్ | సెట్ | ఐచ్ఛికం | |
| 10 | దుమ్ము తొలగింపు పరికరాలు | 2 సెట్లు | ||
| 11 | భద్రతా కంచె | 2 సెట్లు | ||
| సంబంధిత సేవ | 12 | సంస్థాపన మరియు ఆరంభించడం | 1 అంశం | |
| 13 | ప్యాకేజింగ్ మరియు రవాణా | 1 అంశం | ||
| 14 | సాంకేతిక శిక్షణ | 1 అంశం |
సాంకేతిక వివరణ
అంతర్నిర్మిత నీటితో చల్లబడే వెల్డింగ్ గన్
1) డైమెన్షనల్ ఖచ్చితత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి ప్రతి వెల్డింగ్ గన్ టెర్నరీ కొలత ద్వారా వెళ్ళాలి;
2) వెల్డింగ్ గన్ యొక్క R భాగం తడి మైనపు కాస్టింగ్ పద్ధతి ద్వారా తయారు చేయబడింది, ఇది వెల్డింగ్ ద్వారా ఉత్పన్నమయ్యే అధిక ఉష్ణోగ్రత కారణంగా వైకల్యం చెందదు;
3) ఆపరేషన్ సమయంలో వెల్డింగ్ గన్ వర్క్‌పీస్ మరియు ఫిక్చర్‌తో ఢీకొన్నప్పటికీ, వెల్డింగ్ గన్ వంగదు మరియు తిరిగి సరిదిద్దాల్సిన అవసరం లేదు;
4) షీల్డింగ్ గ్యాస్ యొక్క రెక్టిఫైయర్ ప్రభావాన్ని మెరుగుపరచండి;
5) సింగిల్ బారెల్ యొక్క ఖచ్చితత్వం 0.05 లోపల ఉంటుంది;
6) ఈ చిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు అది తుది ఎంపికకు లోబడి ఉంటుంది.
డ్యూయల్-యాక్సిస్ L-టైప్ పొజిషనర్
పొజిషనర్ అనేది ఒక ప్రత్యేక వెల్డింగ్ సహాయక పరికరం, ఇది ఆదర్శవంతమైన మ్యాచింగ్ స్థానం మరియు వెల్డింగ్ వేగాన్ని పొందడానికి రోటరీ పని యొక్క వెల్డింగ్ స్థానభ్రంశం కోసం అనుకూలంగా ఉంటుంది. దీనిని మానిప్యులేటర్ మరియు వెల్డింగ్ యంత్రంతో ఆటోమేటిక్ వెల్డింగ్ కేంద్రాన్ని ఏర్పాటు చేయడానికి ఉపయోగించవచ్చు మరియు మాన్యువల్ ఆపరేషన్ సమయంలో వర్క్‌పీస్ స్థానభ్రంశం కోసం కూడా ఉపయోగించవచ్చు. వేరియబుల్-ఫ్రీక్వెన్సీ డ్రైవ్‌తో వేరియబుల్ అవుట్‌పుట్ వర్క్‌బెంచ్ భ్రమణానికి స్వీకరించబడింది, అధిక ఖచ్చితత్వ వేగ నియంత్రణతో. రిమోట్ కంట్రోల్ బాక్స్ వర్క్‌బెంచ్ యొక్క రిమోట్ ఆపరేషన్‌ను గ్రహించగలదు మరియు లింక్డ్ ఆపరేషన్‌ను గ్రహించడానికి మానిప్యులేటర్ మరియు వెల్డింగ్ మెషిన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌తో కూడా కనెక్ట్ చేయవచ్చు. వెల్డింగ్ పొజిషనర్ సాధారణంగా వర్క్‌బెంచ్ యొక్క రోటరీ మెకానిజం మరియు టర్నోవర్ మెకానిజంతో కూడి ఉంటుంది. వర్క్‌బెంచ్‌పై స్థిరపడిన వర్క్‌పీస్ వర్క్‌బెంచ్ యొక్క లిఫ్టింగ్, టర్నింగ్ మరియు రొటేషన్ ద్వారా అవసరమైన వెల్డింగ్ మరియు అసెంబ్లీ కోణాన్ని చేరుకోగలదు. వర్క్‌బెంచ్ వేరియబుల్ ఫ్రీక్వెన్సీ స్టెప్‌లెస్ స్పీడ్ రెగ్యులేషన్‌గా తిరుగుతుంది, ఇది సంతృప్తికరమైన వెల్డింగ్ వేగాన్ని పొందవచ్చు.
చిత్రాలు కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు ఇది తుది రూపకల్పనకు లోబడి ఉంటుంది.
మూడు-అక్షాల క్షితిజ సమాంతర రోటరీ పొజిషనర్
1) త్రీ-యాక్సిస్ హారిజాంటల్ రోటరీ పొజిషనర్ ప్రధానంగా ఇంటిగ్రల్ ఫిక్స్‌డ్ బేస్, రోటరీ స్పిండిల్ బాక్స్ మరియు టెయిల్ బాక్స్, వెల్డింగ్ ఫ్రేమ్, సర్వో మోటార్ మరియు ప్రెసిషన్ రిడ్యూసర్, కండక్టివ్ మెకానిజం, ప్రొటెక్టివ్ కవర్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మొదలైన వాటితో కూడి ఉంటుంది.
2) వేర్వేరు సర్వో మోటార్లను కాన్ఫిగర్ చేయడం ద్వారా, పొజిషనర్‌ను రోబోట్ బోధకుడు లేదా బాహ్య ఆపరేషన్ బాక్స్ ద్వారా రిమోట్‌గా ఆపరేట్ చేయవచ్చు;
3) వర్క్‌బెంచ్‌పై స్థిరపడిన వర్క్‌పీస్‌ను తిప్పడం ద్వారా అవసరమైన వెల్డింగ్ మరియు అసెంబ్లీ కోణం సాధించబడుతుంది;
4) వర్క్‌బెంచ్ యొక్క భ్రమణం సర్వో మోటార్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది, ఇది ఆదర్శ వెల్డింగ్ వేగాన్ని సాధించగలదు;
5) చిత్రాలు కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు ఇది తుది రూపకల్పనకు లోబడి ఉంటుంది;
వెల్డింగ్ విద్యుత్ సరఫరా
ఇది స్ప్లిసింగ్, ల్యాపింగ్, కార్నర్ జాయింట్, ట్యూబ్ ప్లేట్ బట్ జాయింట్, ఇంటర్‌సెక్షన్ లైన్ కనెక్షన్ మరియు ఇతర జాయింట్ ఫారమ్‌లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది మరియు అన్ని పొజిషన్ వెల్డింగ్‌ను గ్రహించగలదు.
భద్రత మరియు విశ్వసనీయత
వెల్డింగ్ మెషిన్ మరియు వైర్ ఫీడర్ ఓవర్-కరెంట్, ఓవర్-వోల్టేజ్ మరియు ఓవర్-టెంపరేచర్ ప్రొటెక్షన్‌తో అమర్చబడి ఉంటాయి. వారు జాతీయ ప్రమాణం GB/T 15579 ద్వారా అవసరమైన EMC మరియు ఎలక్ట్రికల్ పనితీరు పరీక్షలో ఉత్తీర్ణులయ్యారు మరియు ఉపయోగంలో విశ్వసనీయత మరియు భద్రతను నిర్ధారించడానికి 3C సర్టిఫికేషన్‌లో ఉత్తీర్ణులయ్యారు.
శక్తి పరిరక్షణ మరియు పర్యావరణ పరిరక్షణ
గ్యాస్ గుర్తింపు సమయం, ముందస్తు గ్యాస్ సరఫరా సమయం మరియు లాగ్ గ్యాస్ సరఫరా సమయం సర్దుబాటు చేయబడతాయి, తద్వారా గ్యాస్ సహేతుకంగా ఉపయోగించబడుతుంది. వెల్డింగ్ యంత్రం ఆన్ చేయబడినప్పుడు, అది 2 నిమిషాలలోపు వెల్డింగ్ స్థితికి చేరుకోకపోతే (సమయం సర్దుబాటు చేయబడుతుంది), అది స్వయంచాలకంగా నిద్ర స్థితికి చేరుకుంటుంది. ఫ్యాన్‌ను ఆపివేయండి మరియు శక్తి వినియోగాన్ని తగ్గించండి.
ఈ చిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు ఇది తుది ఎంపికకు లోబడి ఉంటుంది.
వెల్డింగ్ విద్యుత్ సరఫరా
తుపాకీ శుభ్రపరచడం మరియు సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరం మరియు వైర్ కటింగ్ పరికరం
1) గన్ క్లీనింగ్ స్టేషన్ యొక్క సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరం క్రాస్ స్ప్రేయింగ్ కోసం డబుల్ నాజిల్‌ను స్వీకరిస్తుంది, తద్వారా సిలికాన్ ఆయిల్ వెల్డింగ్ టార్చ్ నాజిల్ లోపలి ఉపరితలాన్ని బాగా చేరుకోగలదు మరియు వెల్డింగ్ స్లాగ్ నాజిల్‌కు అంటుకోకుండా చూసుకుంటుంది.
2) గన్ క్లీనింగ్ మరియు సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరాలు ఒకే స్థానంలో రూపొందించబడ్డాయి మరియు రోబోట్ సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ మరియు గన్ క్లీనింగ్ ప్రక్రియను ఒకే ఒక చర్యతో పూర్తి చేయగలదు.
3) నియంత్రణ పరంగా, గన్ క్లీనింగ్ మరియు సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరానికి ప్రారంభ సిగ్నల్ మాత్రమే అవసరం మరియు పేర్కొన్న చర్య క్రమం ప్రకారం దానిని ప్రారంభించవచ్చు.
4) వైర్ కటింగ్ పరికరం వెల్డింగ్ గన్ యొక్క స్వీయ-ట్రిగ్గరింగ్ నిర్మాణాన్ని అవలంబిస్తుంది, ఇది దానిని నియంత్రించడానికి సోలనోయిడ్ వాల్వ్‌లను ఉపయోగించాల్సిన అవసరాన్ని తొలగిస్తుంది మరియు విద్యుత్ లారేంజ్‌మెంట్‌ను సులభతరం చేస్తుంది.
5) వైర్ కటింగ్ పరికరాన్ని విడిగా ఇన్‌స్టాల్ చేయవచ్చు లేదా గన్ క్లీనింగ్ మరియు సిలికాన్ ఆయిల్ స్ప్రేయింగ్ పరికరంలో ఇన్‌స్టాల్ చేసి ఇంటిగ్రేటెడ్ పరికరాన్ని ఏర్పరుస్తుంది, ఇది ఇన్‌స్టాలేషన్ స్థలాన్ని ఆదా చేయడమే కాకుండా, గ్యాస్ పాత్ యొక్క అమరిక మరియు నియంత్రణను చాలా సులభతరం చేస్తుంది.
6) ఈ చిత్రం కేవలం సూచన కోసం మాత్రమే, మరియు అది తుది ఎంపికకు లోబడి ఉంటుంది.
భద్రతా కంచె
1. రక్షణ కంచెలు, భద్రతా తలుపులు లేదా భద్రతా గ్రేటింగ్‌లు, భద్రతా తాళాలు మరియు ఇతర పరికరాలను సెట్ చేయండి మరియు అవసరమైన ఇంటర్‌లాకింగ్ రక్షణను నిర్వహించండి.
2. రక్షణ కంచె యొక్క సరైన స్థానంలో భద్రతా తలుపును ఏర్పాటు చేయాలి. అన్ని తలుపులు భద్రతా స్విచ్‌లు మరియు బటన్‌లు, రీసెట్ బటన్ మరియు అత్యవసర స్టాప్ బటన్‌తో అమర్చబడి ఉండాలి.
3. సేఫ్టీ లాక్ (స్విచ్) ద్వారా సేఫ్టీ డోర్ సిస్టమ్‌తో ఇంటర్‌లాక్ చేయబడింది. సేఫ్టీ డోర్ అసాధారణంగా తెరిచినప్పుడు, సిస్టమ్ ఆపరేషన్ ఆపివేసి అలారం ఇస్తుంది.
4. భద్రతా రక్షణ చర్యలు హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ ద్వారా సిబ్బంది మరియు పరికరాల భద్రతకు హామీ ఇస్తాయి.
5. భద్రతా కంచెను పార్టీ A ద్వారానే అందించవచ్చు. ఉపరితలంపై అధిక-నాణ్యత గ్రిడ్ వెల్డింగ్ మరియు బేక్ పసుపు హెచ్చరిక పెయింట్‌ను ఉపయోగించమని సిఫార్సు చేయబడింది.
విద్యుత్ నియంత్రణ వ్యవస్థ
1. సెన్సార్లు, కేబుల్‌లు, స్లాట్‌లు, స్విచ్‌లు మొదలైన వాటితో సహా పరికరాల మధ్య సిస్టమ్ నియంత్రణ మరియు సిగ్నల్ కమ్యూనికేషన్‌ను కలిగి ఉంటుంది;
2. ఆటోమేటిక్ యూనిట్ మూడు రంగుల అలారం లైట్‌తో రూపొందించబడింది. సాధారణ ఆపరేషన్ సమయంలో, మూడు రంగుల లైట్ ఆకుపచ్చ రంగును ప్రదర్శిస్తుంది; యూనిట్ విఫలమైతే, మూడు రంగుల లైట్ సమయానికి ఎరుపు అలారంను ప్రదర్శిస్తుంది;
3. రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మరియు టీచింగ్ బాక్స్‌పై ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్‌లు ఉన్నాయి. అత్యవసర పరిస్థితుల్లో, సిస్టమ్ యొక్క ఎమర్జెన్సీ స్టాప్‌ను గ్రహించడానికి మరియు అదే సమయంలో అలారం సిగ్నల్‌ను పంపడానికి ఎమర్జెన్సీ స్టాప్ బటన్‌ను నొక్కవచ్చు;
4. బోధనా పరికరం ద్వారా వివిధ రకాల అప్లికేషన్ ప్రోగ్రామ్‌లను సంకలనం చేయవచ్చు, అనేక అప్లికేషన్‌లను సంకలనం చేయవచ్చు, ఇది ఉత్పత్తి అప్‌గ్రేడ్ మరియు కొత్త ఉత్పత్తుల అవసరాలను తీర్చగలదు;
5. మొత్తం నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క అన్ని అత్యవసర స్టాప్ సిగ్నల్స్ మరియు ప్రాసెసింగ్ పరికరాలు మరియు రోబోట్‌ల మధ్య భద్రతా ఇంటర్‌లాక్ సిగ్నల్‌లు భద్రతా వ్యవస్థకు అనుసంధానించబడి నియంత్రణ కార్యక్రమం ద్వారా ఇంటర్‌లాక్ చేయబడతాయి;
6. నియంత్రణ వ్యవస్థ రోబోట్, లోడింగ్ బిన్, గ్రిప్పర్ మరియు మ్యాచింగ్ టూల్స్ వంటి ఆపరేటింగ్ పరికరాల మధ్య సిగ్నల్ కనెక్షన్‌ను గుర్తిస్తుంది.
7. మెషిన్ టూల్ సిస్టమ్ రోబోట్ సిస్టమ్‌తో సిగ్నల్ మార్పిడిని గ్రహించాలి.
ఆపరేటింగ్ వాతావరణం (పార్టీ A ద్వారా అందించబడింది)
| విద్యుత్ సరఫరా | విద్యుత్ సరఫరా: మూడు-దశల నాలుగు-వైర్ AC380V±10%, వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గుల పరిధి ±10%, ఫ్రీక్వెన్సీ: 50Hz; రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరా స్వతంత్ర ఎయిర్ స్విచ్‌తో అమర్చబడి ఉండాలి; రోబోట్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ 10Ω కంటే తక్కువ గ్రౌండింగ్ నిరోధకతతో గ్రౌండింగ్ చేయబడాలి; విద్యుత్ సరఫరా మరియు రోబోట్ ఎలక్ట్రిక్ కంట్రోల్ క్యాబినెట్ మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్లలోపు ఉంటుంది. |
| వాయు మూలం | తేమ మరియు మలినాలను తొలగించడానికి సంపీడన గాలిని ఫిల్టర్ చేయాలి మరియు ట్రిపుల్ గుండా వెళ్ళిన తర్వాత అవుట్‌పుట్ పీడనం 0.5~0.8Mpa ఉండాలి; వాయు వనరు మరియు రోబోట్ బాడీ మధ్య ప్రభావవంతమైన దూరం 5 మీటర్ల లోపు ఉంటుంది. |
| ఫౌండేషన్ | పార్టీ A వర్క్‌షాప్ యొక్క సాంప్రదాయ సిమెంట్ ఫ్లోర్‌ను ట్రీట్‌మెంట్ కోసం ఉపయోగించాలి మరియు ప్రతి పరికరం యొక్క ఇన్‌స్టాలేషన్ బేస్‌లను ఎక్స్‌పాన్షన్ బోల్ట్‌లతో నేలకు బిగించాలి; కాంక్రీట్ బలం: 210 కిలోలు/సెం.మీ 2; కాంక్రీటు మందం: 150 మిమీ కంటే ఎక్కువ; పునాది అసమానత: ±3mm కంటే తక్కువ. |
| పర్యావరణ పరిస్థితులు | పరిసర ఉష్ణోగ్రత: 0~45°C; సాపేక్ష ఆర్ద్రత: 20%~75%RH (సంక్షేపణం లేదు); వైబ్రేషన్ త్వరణం: 0.5G కంటే తక్కువ |
| ఇతర | మండే మరియు తినివేయు వాయువులు మరియు ద్రవాలను నివారించండి మరియు నూనె, నీరు, దుమ్ము మొదలైన వాటిని చల్లుకోవద్దు; విద్యుత్ శబ్దం వచ్చే మూలాల నుండి దూరంగా ఉండండి. |